在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過(guò)通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時(shí)，啟動(dòng)超聲加濕單元，對(duì)地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過(guò)程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。國(guó)內(nèi)掃地機(jī)比較好的什么形式的技術(shù)。徐工掃地機(jī)哪里有

    掃地機(jī)基于底盤(pán)行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶(hù)的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長(zhǎng)確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)未進(jìn)行清掃，由于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制掃地機(jī)開(kāi)啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過(guò)程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過(guò)超聲震動(dòng)成水霧，直接將地面浸潤(rùn)，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到濕度大時(shí)就小水霧，當(dāng)檢測(cè)到濕度小時(shí)就加大水霧量，自動(dòng)調(diào)節(jié)加濕程度，有效的對(duì)于灰塵進(jìn)行抑制。在本實(shí)施例中，超聲加濕單元設(shè)置在掃地機(jī)的儲(chǔ)水箱內(nèi)，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機(jī)的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間，在清掃完部分雜物后，再對(duì)地面進(jìn)行加濕，而后再進(jìn)行拖地，通過(guò)預(yù)先對(duì)灰塵進(jìn)行加濕，以保證拖地效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)通過(guò)拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地時(shí)，控制拖地結(jié)構(gòu)振動(dòng)。徐工掃地機(jī)哪里有掃地機(jī)工作完成后需要注意哪些？

    且每個(gè)盤(pán)刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候，還能夠調(diào)整兩組盤(pán)刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中，參見(jiàn)圖4所示，盤(pán)刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置，當(dāng)盤(pán)刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候，多個(gè)盤(pán)刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤(pán)刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11，盤(pán)刷120的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤(pán)刷120均避開(kāi)第二機(jī)架11，便于盤(pán)刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤(pán)刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤(pán)刷120轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤(pán)刷120盤(pán)刷120通過(guò)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能。可選地。

    兩個(gè)所述盤(pán)刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸；兩個(gè)所述盤(pán)刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤(pán)刷組件的盤(pán)刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的開(kāi)口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時(shí)，兩組所述盤(pán)刷組件的盤(pán)刷相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車(chē)為電動(dòng)道路清掃車(chē)；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接所述吸塵風(fēng)機(jī)本體的輸入軸。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)，不同于現(xiàn)有的對(duì)路面進(jìn)行人工清潔的方案，通過(guò)盤(pán)刷組件的盤(pán)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)道路路面進(jìn)行清掃，通過(guò)升降組件可以使盤(pán)刷組件升降，從而使盤(pán)刷組件在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。掃地機(jī)有哪些處置方法？

    解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡(jiǎn)稱(chēng)pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡(jiǎn)稱(chēng)eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類(lèi)型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱(chēng)ram)，也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。可選的，存儲(chǔ)器1130還可以是至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器1110的存儲(chǔ)裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器，包括**處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱(chēng)cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱(chēng)np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，簡(jiǎn)稱(chēng)dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡(jiǎn)稱(chēng)asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field-programmablegatearray，簡(jiǎn)稱(chēng)fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。工業(yè)掃地機(jī)怎么處理？徐工掃地機(jī)哪里有

掃地機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好？徐工掃地機(jī)哪里有

    本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著智能家居的普及，來(lái)越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶(hù)能夠通過(guò)智能手機(jī)上對(duì)智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶(hù)對(duì)生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開(kāi)始有了新的需求。掃地機(jī)，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程中存在灰塵較大的問(wèn)題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對(duì)抹布采用的滲水模式，也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn)，例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時(shí)，抹布會(huì)滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會(huì)造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。徐工掃地機(jī)哪里有

徐州斧山機(jī)械科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建斧山,斧山機(jī)械產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力，將經(jīng)營(yíng)范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷(xiāo)售及維修；自營(yíng)和代理各類(lèi)商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對(duì)外投資1家公司。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。斧山機(jī)械始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。