用于根據控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實施例中，導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行。在本實施例中，所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實施例中，所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元、重量獲取子單元和數據處理子單元。在本實施例中，行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度。掃地機的具體操作方法是怎么樣的？加強型掃地機聯系方式

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制系統(tǒng)，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。掃地機哪里有掃地機機有哪些優(yōu)點？

    且該第二工作面至少具有延伸出所述主體外的伸出區(qū)域；處于第二位置的安裝支架不阻礙 工作面；還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。根據本申請的多用途掃地機，通過將安裝拖布的安裝支架直接設置在掃地機的主體上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架延伸出了第二工作面，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架，將第二工作面旋轉至不影響該掃地機的 工作面正常工作的位置，安裝支架不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架向第二位置轉動，使得在安裝支架處于工作狀態(tài)時，如安裝支架安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述轉軸上設有限位件，所述限位裝置為自鎖開關，所述限位件在所述安裝支架轉向 位置后與所述自鎖開關配合形成所述約束。自鎖開關是較為常見的開關裝置，在于自鎖開關配合的零件上會設置限位件，限位件與自鎖開關抵觸一次后，限位件被自鎖開關鎖死，限位件沿相同方向與自動開關再次抵觸后。

    比如，在拖地結構的拖布頭上設置震動單元，在控制超聲加濕單元對地面進行加濕時，控制震動單元振動使得拖地結構振動，進一步保證對于地面的清潔效果。在本實施例中，還可以在掃地機的超聲加濕單元工作時，對所產生的噴霧進行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內設置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時，對電加熱絲通電，對噴霧進行加熱，還可以在掃地機的儲水箱內設置加熱裝置，由于掃地機在工作一段時間后，需要進行補水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機的充電接口連接，當掃地機充電時，連通加熱裝置對儲水箱內的水進行加熱，使得儲水箱內的水具有一定的溫度，當掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元產生的噴霧也會具有一定的溫度。在本實施例中，在儲水箱內設置加熱裝置的方式，可以根據掃地機充電所需時長和儲水箱內的水量，控制加熱裝置的電功率，也可以根據掃地機充電所需時長，選擇合適加熱功率的加熱裝置，此時，也需檢測儲水箱內的水量是否達到比較低限制，避免加熱裝置在儲水箱內沒有水的情況進行加熱，導致掃地機損壞，通過上述方案均可以使得儲水箱內的水具備一定的溫度，而又不導致掃地機發(fā)生故障或損壞。如圖2所示。掃地機機的具體修復工作。

    板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結構。作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結構。與現有設備相比，本路面清掃車的掃盤結構通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結構和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實現掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現有技術中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，可進一步提高掃刷在安裝槽內的牢固性，保證掃盤的工作性能。附圖說明圖1是該發(fā)明的結構圖；圖2是放大的掃刷安裝凹槽與掃刷裝配圖。圖中：1、掃刷，2、掃刷安裝盤，3、馬達，4、掃刷安裝凹槽，5、壓板。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。如圖1和圖2所示，本路面清掃車的掃盤結構，包括掃刷1和掃刷安裝盤2，所述的掃刷安裝盤2呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤2的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽4。掃地機工作都有什么方法啊？公路掃地機安裝視頻

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    通過盤刷組件12的盤刷120的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件13可以使盤刷組件12升降，從而使盤刷組件12在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤刷機構1，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。本實施例的可選方案中，參見圖2和圖3所示，升降組件13包括設置在***機架10上的***旋轉驅動裝置130、絲桿131和與盤刷組件12固定連接第二機架11的絲桿螺母132。其中，***旋轉驅動裝置130能夠實現轉動驅動。絲桿131沿***方向延伸，絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中，光滑端是指絲桿131的外周沒有外螺紋的一端，其中螺紋端是指絲桿131的外周設置有螺紋的一端。可選地，***方向為與車體20的底盤相垂直的方向。***旋轉驅動裝置130驅動連接絲桿131的光滑端以使絲桿131繞自身軸線轉動，絲桿131的螺紋端與絲桿螺母132相螺接。當***旋轉驅動裝置130驅動絲桿131的光滑端轉動的時候，絲桿螺母132就會相對于絲桿131的螺紋端螺進或者螺出。由于絲桿131設置在***機架10上，而絲桿螺母132設置在第二機架11上，隨著絲桿螺母132在絲杠上的升降，第二機架11即可相對于***機架10升降。本實施例的可選方案中。加強型掃地機聯系方式

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