通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動，使得在安裝支架2處于工作狀態時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(15,143)抵觸時，扣舌151會扣住，再次和自鎖開關(15,143)抵觸，扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示，所述轉軸22上設有限位件221，所述限位裝置為自鎖開關(15,143)，所述限位件221在所述安裝支架2轉向 位置后與所述自鎖開關(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(15,143)是較為常見的開關裝置，在于自鎖開關(15,143)配合的零件上會設置限位件221，限位件221與自鎖開關(15,143)抵觸一次后，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死。掃地機系統修復方法有哪些？小型掃地機用途

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。大型掃地機如何更換掃地機工作都有什么方法啊？

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。

    長形刷體的頂部連接板的頂面緊貼轉動桿的底面。所述安裝座包括豎直板、上頂板和下底板，豎直板的頂面固定在上頂板的內端底面上，下底板的內端頂面固定在豎直板的底面上，上頂板和下底板之間成型有插槽，轉動桿的內端處于插槽中。所述轉動桿的內端成型有豎直安裝通孔，耐磨套體插套在豎直安裝通孔中，耐磨套體的外側壁卡置在豎直安裝通孔的內側壁上，主轉軸插套在耐磨套體中。所述主轉軸的中部外側壁上成型有環形槽，彈性摩擦套卡置在環形槽中，彈性摩擦套的外側壁壓靠在耐磨套體的內側壁上。所述下底板的中部頂面固定有潤滑環，主轉軸的下部插套在潤滑環中，耐磨套體的底面壓靠在潤滑環的頂面上。所述清掃主體的前部的左右兩側壁上固定有連接塊，兩個連接塊上均螺接有調節螺栓，調節螺栓的頭部處于連接塊的后方，調節螺栓的螺桿部的前端伸出連接塊并固定有彈性限位塊，彈性限位塊壓靠在轉動桿的后壁面上。本發明的有益效果在于：它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。附圖說明圖1為本發明的局部俯視圖；圖2為本發明的前端的局部結構示意圖。斧山機械掃地機，上門服務。

    用于獲取所述掃地機所處環境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型確定單元，用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。掃地機有哪些處置方法？小型掃地機用途

掃地機屬于哪個行業？小型掃地機用途

    本實用新型涉及掃地機技術領域，特別是涉及一種掃地機。背景技術：為了更智能的清掃，出現了掃地機，掃地機可以自主完成清掃。掃地機市場近幾年更是爆發式增長，市面上相繼出現了各式各樣的掃地機，良莠不齊，因此用戶也越來越看重掃地機的性能，清潔能力作為衡量掃地機基本性能的**重要指標越來越受到研發端的重視。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種掃地機，經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種掃地機，包括殼體、風機和集塵盒所述的殼體上端中部內設置有容納上蓋的腔室，該上蓋一端與腔室內壁轉動連接，所述的腔室底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒，所述的集塵盒下端的一側設置有安裝缺口，該安裝缺口內安裝有風機，所述的集塵盒內通過過濾組件分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體底部的吸塵口，所述的集塵盒上端安裝有集塵盒蓋，所述的風機的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件伸入到上腔室內，該風機的出風管與殼體側壁貫通，所述的殼體內安裝有風機相連的電源以及控制電路板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體呈圓盤狀。小型掃地機用途

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