吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內清掃。吸塵機構22的開口面向聚集空間127，吸塵機構22可以將聚集空間127內的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構21內。該道路清掃車2，結構簡單，維護方便。掃地機機的具體修復工作。旋轉掃地機哪家好

    一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中，掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。在本實施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之間設置有功率控制單元，所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第三處理單元。通過濕度檢測單元檢測掃地機所處環境的濕度，第三處理單元根據環境濕度向功率控制單元發送控制指令，功率控制單元根據控制指令控制輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，比如，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，即，當檢測到濕度大時，就降低輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，當檢測到濕度小時。旋轉掃地機哪家好徐州斧山機械科技有限公司的掃地機值得信賴！

    打開上蓋和集塵盒蓋，取出過濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型去掉上蓋后的結構示意圖；圖3是本實用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結構示意圖；圖4是本實用新型的內部結構示意圖；圖5是本實用新型的內部結構示意圖；圖6是本實用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過濾組件，8、過濾罩，9、安裝缺口，10、風機，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種掃地機，如圖1-6所示，包括殼體1、風機10和集塵盒11，所述的殼體1上端中部內設置有容納上蓋2的腔室4，該上蓋2一端與腔室4內壁轉動連接。

    用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；在本實施例中，導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行。在本實施例中，所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實施例中，所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元、重量獲取子單元和數據處理子單元。在本實施例中，行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度。掃地機產品哪家技術好？

    通過盤刷組件12的盤刷120的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件13可以使盤刷組件12升降，從而使盤刷組件12在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構1，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。本實施例的可選方案中，參見圖2和圖3所示，升降組件13包括設置在***機架10上的***旋轉驅動裝置130、絲桿131和與盤刷組件12固定連接第二機架11的絲桿螺母132。其中，***旋轉驅動裝置130能夠實現轉動驅動。絲桿131沿***方向延伸，絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中，光滑端是指絲桿131的外周沒有外螺紋的一端，其中螺紋端是指絲桿131的外周設置有螺紋的一端。可選地，***方向為與車體20的底盤相垂直的方向。***旋轉驅動裝置130驅動連接絲桿131的光滑端以使絲桿131繞自身軸線轉動，絲桿131的螺紋端與絲桿螺母132相螺接。當***旋轉驅動裝置130驅動絲桿131的光滑端轉動的時候，絲桿螺母132就會相對于絲桿131的螺紋端螺進或者螺出。由于絲桿131設置在***機架10上，而絲桿螺母132設置在第二機架11上，隨著絲桿螺母132在絲杠上的升降，第二機架11即可相對于***機架10升降。本實施例的可選方案中。掃地機工作完成后需要注意哪些？新款掃地機尺寸

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    獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，基于掃地機需要對所有區域的清潔，所以需要控制掃地機運行經過每個位置，本方案中，根據位置信息和環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。旋轉掃地機哪家好

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