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電機(jī)8采用直流電機(jī),安裝在固定架上,電機(jī)軸上裝有齒數(shù)較少的主動(dòng)減速齒輪,在軸套的端部固定有齒數(shù)較多的從動(dòng)減速齒輪,軸套與該齒輪同軸線,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)減速齒輪,可以驅(qū)動(dòng)挖樹刀具整體繞擺動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng),由于采用減速齒輪,電機(jī)轉(zhuǎn)速較高,挖樹刀具擺動(dòng)的速度較低。發(fā)動(dòng)機(jī)與減速器固定在一起后安裝在固定架上,本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)采用了單缸汽油機(jī),減速器是常見的齒輪式減速裝置,發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)出端與減速器的輸入軸相連,減速器的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架,由矩形鋼板彎曲成l型結(jié)構(gòu),長(zhǎng)邊呈水平位置擺放,與車輛的車架13固定在一起。發(fā)電機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體上,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸帶動(dòng),結(jié)構(gòu)方案與現(xiàn)在的摩托車相同。蓄電池15是常見的12v汽車用鉛酸蓄電池,固定在車架上,采用60ah的容量即可,為防止振動(dòng)時(shí)掉落,可以采用軟的帶繩(圖中未示出)捆綁在車架上。蓄電池與發(fā)電機(jī)電性連接,發(fā)電機(jī)可以對(duì)蓄電池充電,蓄電池通過(guò)電關(guān)開與電機(jī)8電性連接,為電機(jī)提供直流電源。車輛主要包括車架13、從動(dòng)車輪14、轉(zhuǎn)向車輪16和手把17,本實(shí)施例采用了 簡(jiǎn)單的三輪車結(jié)構(gòu),有一個(gè)轉(zhuǎn)向車輪和兩個(gè)從動(dòng)車輪。移樹機(jī)公司選擇斧山機(jī)械!鏟式移樹機(jī)電機(jī)
當(dāng)頂升架升至比較高點(diǎn)時(shí),頂升電機(jī)關(guān)閉,頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過(guò)豎直的光軸連接,從而保證頂升架升降方向?yàn)樨Q直方向,不會(huì)偏移。由于頂升架上側(cè)連接移栽裝置的支撐板,因此頂升架的升降帶動(dòng)支撐板進(jìn)行升降。頂升架上升時(shí),帶動(dòng)支撐板沿輥筒之間的空隙上升,頂升架升至比較高點(diǎn)后頂升架和支撐板停止上升,此時(shí),支撐板與物料接觸,將物料向上頂起,與輥筒分離。將滾輪電機(jī)啟動(dòng),滾輪電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪之間通過(guò)皮帶連接,從而保證所有的滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得物料沿滾輪方向進(jìn)行輸送,從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上,然后滾輪電機(jī)關(guān)閉,滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),頂升電機(jī)開啟,控制旋轉(zhuǎn)軸向反方向旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)凸輪向反方向旋轉(zhuǎn),使得頂升架豎直下降,帶動(dòng)支撐板下降,使得支撐板、滾輪與物料分離,至移栽裝置和頂升裝置的初始位置,頂升電機(jī)關(guān)閉。此時(shí),輥筒電機(jī)開啟,帶動(dòng)輥筒反方向旋轉(zhuǎn),從而使得物料沿出料口的輥筒輸送。物料在進(jìn)料口和出料口的輸送方向相反,經(jīng)過(guò)移栽裝置,實(shí)現(xiàn)物料從進(jìn)料口輸送到出料口,輸送平穩(wěn)、效率高,占用空間小。輥筒電機(jī)、頂升電機(jī)和滾輪電機(jī)均與控制系統(tǒng)連接,由控制系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。旋轉(zhuǎn)移樹機(jī)代理移樹機(jī)機(jī)的工作原理。
公開號(hào)cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機(jī)”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”,挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀,但這種挖樹裝置存在以下問(wèn)題:1、驅(qū)動(dòng)挖樹裝置擺動(dòng)的減速器離地面太近,操作不方便,且需要手工操作,增加了勞動(dòng)強(qiáng)度,容易使人疲勞;2、驅(qū)動(dòng)螺旋滾刀旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力來(lái)自電機(jī),連續(xù)作業(yè)時(shí),需要容量較大的電源,在野外作業(yè)時(shí),電力供給不方便,往往需要配置發(fā)電機(jī)組,不僅使用難度增加,而且成本高。如果能將成熟的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋滾刀的旋轉(zhuǎn),用電機(jī)驅(qū)動(dòng)挖樹刀具的擺動(dòng),就可以很好地解決上述的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本技術(shù)的目的是提供一種移動(dòng)方便、操作簡(jiǎn)單、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)與電池共同給挖樹機(jī)提供動(dòng)力、效率高的挖樹機(jī),只要一個(gè)人就可以完成整個(gè)挖樹作業(yè)。為了達(dá)到該目的,本**的技術(shù)方案如下:一種混合動(dòng)力挖樹機(jī)器,包括挖樹裝置與車輛,挖樹裝置包括挖樹刀具,樹夾,擺動(dòng)軸,調(diào)節(jié)套,軸套,萬(wàn)向節(jié),電機(jī),減速齒輪,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī),蓄電池,減速器和固定架。挖樹刀具與公開號(hào)cna和cna公開的折線狀螺旋滾刀相似。樹夾是兩個(gè)半圓弧結(jié)構(gòu),兩端通過(guò)螺栓連接。
其特征在于:所述支架8為H形,所述四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個(gè)角處,四個(gè)輪架3分別固定安裝在四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)4的電機(jī)軸上,四個(gè)車輪2分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)輪架3上,四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)1分別固定安裝在四個(gè)輪架3的側(cè)面,其電機(jī)軸分別與四個(gè)車輪2側(cè)面中心固定安裝,兩個(gè)***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部?jī)蓚?cè)的底面,兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)6分別豎直向下固定安裝在兩個(gè)***電缸7的伸縮桿的頂部,兩個(gè)鉆頭5分別固定安裝在兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸上,兩個(gè)支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側(cè),兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14為半圓環(huán)狀,兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14底面上分別安裝有相對(duì)應(yīng)的半圓形的內(nèi)齒輪,在兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的底面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的半圓形的燕尾槽,且燕尾槽位于內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè),兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的側(cè)面分別鉸接在兩個(gè)支柱9側(cè)面的中部,兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)13分別固定安裝在兩個(gè)支柱9中部的后面上,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝,挖土刀具15安裝在半圓導(dǎo)軌14底部,兩個(gè)機(jī)械臂11底部分別鉸接在兩個(gè)支柱9頂部,兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)10分別固定安裝在兩個(gè)支柱9頂部的后面上,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械臂11底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝。移樹機(jī)工作完成后需要注意哪些?
樹夾固定在推車的中間橫桿上,當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí),推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng),當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí),推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具通過(guò)兩根擺臂擺動(dòng)設(shè)置在推車上,擺動(dòng)軸位于推車靠近車輪的末端,軸線與水平面平行,擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng),球面導(dǎo)板固定在擺臂的另一端,球面導(dǎo)板到擺臂的擺動(dòng)軸之間的距離即為擺臂的有效長(zhǎng)度,要大于球面導(dǎo)板與樹夾中心之間的距離,在垂直平面內(nèi),擺臂與球面導(dǎo)板上邊緣的切線垂直,使擺臂的擺動(dòng)軸線經(jīng)過(guò)球面導(dǎo)板的球心,當(dāng)擺臂上下擺動(dòng)時(shí),球面導(dǎo)板始終處于球心經(jīng)過(guò)擺動(dòng)軸的球面上,球面導(dǎo)板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,兩側(cè)邊的中部向外凸起成圓弧狀,三個(gè)角倒成圓角,圓角的半徑至少在20毫米以上,在整個(gè)球面導(dǎo)板的側(cè)邊緣都開槽,槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導(dǎo)齒為準(zhǔn),鋸鏈與油鋸的鋸鏈相似,通過(guò)中導(dǎo)齒安裝在球面導(dǎo)板上,并能沿導(dǎo)板邊緣相對(duì)滑動(dòng)。動(dòng)力源固定在擺臂上,能隨球面導(dǎo)板一起上下擺動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、往復(fù)滑動(dòng)桿和支撐套,曲柄固定在動(dòng)力源的輸出軸上,支撐套固定在導(dǎo)板上,往復(fù)滑動(dòng)桿插在支撐套中,并能作往復(fù)滑動(dòng),連桿的一端通過(guò)軸銷連接在曲柄上,另一端通過(guò)軸銷連接在往復(fù)滑動(dòng)桿上。移樹機(jī)的具體方法有哪些?旋轉(zhuǎn)移樹機(jī)代理
移樹機(jī)的方法有哪些?鏟式移樹機(jī)電機(jī)
蓄電池,16、轉(zhuǎn)向車輪,17、手把,18、挖樹刀具主動(dòng)齒輪,19、軸承。具體實(shí)施方式如附圖所示,是一種混合動(dòng)力挖樹機(jī)器的實(shí)施例,包括挖樹裝置與車輛,其中挖樹裝置包括挖樹刀具1,樹夾2,擺動(dòng)軸3,調(diào)節(jié)套4,軸套5,萬(wàn)向節(jié)6,減速齒輪7,電機(jī)8,發(fā)動(dòng)機(jī)9,發(fā)電機(jī)12,蓄電池15,減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號(hào)cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式,稍微不同的是將挖樹刀具主動(dòng)齒輪18布置在了原位置的對(duì)面一側(cè),如圖3所示。樹夾是由兩個(gè)半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過(guò)螺栓連接而成,半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成,樹夾可以?shī)A住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過(guò)球頭銷連接,可以相互轉(zhuǎn)動(dòng),但不能相對(duì)移動(dòng)。擺動(dòng)軸采用金屬鋼管制成,一端焊接在挖樹刀具的殼體上,另一端與調(diào)節(jié)套通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)固定,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套時(shí),可以調(diào)節(jié)樹夾與挖樹刀具之間的距離,用來(lái)調(diào)節(jié)挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管,焊接在挖樹刀具的殼體上,軸套的軸線與擺動(dòng)軸的軸線重合,軸套通過(guò)軸承支承在固定架上,萬(wàn)向節(jié)布置在軸套的內(nèi)部,萬(wàn)向節(jié)的兩端分別連接減速器的轉(zhuǎn)出軸與挖樹刀具的輸入軸,這里采用了汽車半軸上的球籠式萬(wàn)向節(jié),在整個(gè)挖樹刀具繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),萬(wàn)向節(jié)能夠確保挖掘動(dòng)力的正常傳遞。鏟式移樹機(jī)電機(jī)
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