樹夾固定在推車的中間橫桿上,當樹夾松套住樹干時,推車可以繞樹干作圓周運動,當樹夾夾緊樹干時,推車與樹干相對固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動設置在推車上,擺動軸位于推車靠近車輪的末端,軸線與水平面平行,擺臂在垂直平面內作上下擺動,球面導板固定在擺臂的另一端,球面導板到擺臂的擺動軸之間的距離即為擺臂的有效長度,要大于球面導板與樹夾中心之間的距離,在垂直平面內,擺臂與球面導板上邊緣的切線垂直,使擺臂的擺動軸線經過球面導板的球心,當擺臂上下擺動時,球面導板始終處于球心經過擺動軸的球面上,球面導板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,兩側邊的中部向外凸起成圓弧狀,三個角倒成圓角,圓角的半徑至少在20毫米以上,在整個球面導板的側邊緣都開槽,槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準,鋸鏈與油鋸的鋸鏈相似,通過中導齒安裝在球面導板上,并能沿導板邊緣相對滑動。動力源固定在擺臂上,能隨球面導板一起上下擺動,傳動機構包括曲柄、連桿、往復滑動桿和支撐套,曲柄固定在動力源的輸出軸上,支撐套固定在導板上,往復滑動桿插在支撐套中,并能作往復滑動,連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上,另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上。移樹機機的工作原理。移樹機訂制
兩個第三步進電機分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸的伸縮桿的頂部,兩個鉆頭分別固定安裝在兩個第三步進電機的電機軸上,兩個支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側,兩個半圓導軌為半圓環狀,兩個半圓導軌底面上分別安裝有相對應的半圓形的內齒輪,在兩個半圓導軌的底面上分別設有相對應的半圓形的燕尾槽,且燕尾槽位于內齒輪內側,兩個半圓導軌的側面分別鉸接在兩個支柱側面的中部,兩個第五步進電機分別固定安裝在兩個支柱中部的后面上,其電機軸分別與兩個半圓導軌的轉動中心固定安裝,挖土刀具安裝在半圓導軌底部,兩個機械臂底部分別鉸接在兩個支柱頂部,兩個第四步進電機分別固定安裝在兩個支柱頂部的后面上,其電機軸分別與兩個機械臂底部的轉動中心固定安裝,兩個機械手底部分別鉸接在兩個機械臂頂部,兩個第八步進電機分別固定安裝在兩個機械臂頂部的側面,其電機軸分別與兩個機械手底部的轉動中心固定安裝;所述兩個機械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸,第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部,第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側面;所述兩個機械手分別包括兩個爪、兩個第三電缸、主架。移樹機訂制移樹機設備廠家有哪些?
本實用新型涉及物料輸送領域,具體涉及到一種輕型皮帶傳動移栽機。背景技術:在工業生產作業中,物料的輸送裝置發揮至關重要的作用。在對物料進行輸送的時候通常是利用移栽機,移栽機主要配合開箱機、封箱機、打包機、貼標、碼垛等配合使用,廣泛應用于物體的后道包裝。通常將物料運輸到合適的位置之后,位于該處的頂升移栽組件向上升起并將物料頂起之后,朝著與傳輸皮帶相垂直的方向轉動,實現物料的移栽輸送。而現有的頂升移栽機的移栽皮帶結構一般采用傳統的繞法及布局,且這個整體結構復雜、傳輸物料穩定性低。**CNU公開了一種皮帶分揀機,包括支架、驅動輥、傳輸皮帶以及頂升移栽組件,所述驅動輥在支架兩端設有兩個,傳輸皮帶連接兩個驅動輥,所述傳輸皮帶在驅動輥的軸心長度方向上設置有若干個,頂上移栽組件位于相鄰的兩個傳輸皮帶之間,所述支架上還設置有限位體,限位體上開設有限位槽,所述傳輸皮帶位于限位槽中,并且傳輸皮帶的兩側均貼合于限位槽內側,所述限位體的頂端低于傳輸皮帶的頂部,從而使得加工的穩定性提高,但是結構復雜,物料傳輸效率較低。技術實現要素:為了解決現有的技術問題,本實用新型提供了一種輕型皮帶傳動移栽機。
圖1是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備結構示意圖;圖2是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備使用整體結構示意圖;圖3是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備收縮整體結構示意圖;圖4是根據本發明實施例所述的自動閉合式旋轉支撐圖;圖5是根據本發明實施例所述的自動閉合式旋轉支撐連接處放大示意圖。圖中:1、樹干;2、球池數據檢測裝置;3、紅外線中心觸點;4、樹木朝向定位點;5、多路閥總成;6、紅外線水平自動校對點;7、橫向液壓閉合伸縮臂;8、自動閉合式旋轉支撐;9、側向液壓伸縮臂;10、浮土刮刀;11、縱向液壓傾角旋轉軸;12、縱向液壓伸縮節;13、搗土曲板;14、液壓夯實裝置;15、球底平向旋轉軸;16、液壓折疊伸縮切刀;17、刮刀;18、內側切刀;19、外側切刀;20、固形噴淋裝置;21、操作固定架;22、裝載旋轉軸;23、調節臂;24、液壓支臂;25、伸縮臂;26、植物生長技術指標芯片;27、移植設備行走動力裝置;28、自動鎖塊;29、閉合鎖鞘;30、液壓支桿。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。移樹機機有哪些優點?
對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。請參閱圖1至圖3,本實用新型提供的一種實施例:一種挖樹機定位結構,包括挖鏟1,挖鏟1的內側安裝有兩個固定塊10,兩個固定塊10的中間安裝有連接桿2,連接桿2的一端安裝有下輔助定位環一17,下輔助定位環一17的另一端安裝有下輔助定位環二18,下輔助定位環一17與下輔助定位環二18的中間安裝有輔助塊9,輔助定位,使得定位更加精確,下輔助定位環一17的上方安裝有伸縮支架3,伸縮支架3的上方安裝有左定位環11,左定位環11的一側安裝有右定位環12,左定位環11的外側安裝有連接塊4,連接塊4的上方安裝有注液口5,注入液體推動推桿15運動,給定位塊7提供壓力,左定位環11的內側安裝有連桿6,連桿6的一端安裝有定位塊7,連桿6的內部設置有儲液空間16,儲液空間16的內部設置有推桿15,對定位塊7施加推力,將樹體進行固定,方便挖掘,儲液空間16的一端設置有注液流道14。進一步,輔助塊9的內側安裝有護墊8,定位塊7的內側液安裝有護墊8,輔助塊9與護墊8、定位塊7和護墊8均通過膠粘劑固定,護墊可以防止樹體在挖掘過程中被機械損傷,膠粘劑使用方便。移樹機公司的態度怎么樣?車載移樹機訂制
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手把呈t字型結構,垂直的立柱通過軸承19安裝在車架的前端,手把立柱的下端安裝轉向車 作手把上端的橫桿就可以控制車輛移動的方向,這種結構不僅能保證車輛平穩地停放在不平坦的地面,還可以通過轉向車輪來靈活地移動位置。下面介紹本實施例的具體使用過程:先開啟電機的電開關,使電機轉動,將挖樹刀具的折線狀螺旋滾刀平面調整到與水平面平行后,關閉電機的電開關,轉動調節套,調整好樹夾與挖樹刀具之間的距離,將樹夾固定在樹干上,啟動發動機,使螺旋滾刀轉動,再次開啟電機,使挖樹刀具同時繞擺動軸線轉動,從而使螺旋滾刀向下挖掘泥土和樹根,當轉過180度后,螺旋滾刀平面再次處于水平位置時,即完成樹根土球一半的挖掘,再將挖樹機移動到樹木的另一側,重復剛才的操作,就可以完成整個樹根土球的挖掘。在挖掘過程中,如果電池電量不充,發電機會自行充電,不需要作業人員作任何操作。移樹機訂制
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