作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的腔室內(nèi)壁位于上蓋的另一端處設(shè)置有半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)對(duì)稱布置有第二半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，還包括萬(wàn)向輪和兩個(gè)輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個(gè)輪組，該殼體底部位于每個(gè)輪組的前方均設(shè)置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個(gè)邊刷之間安裝有萬(wàn)向輪，所述的吸塵口設(shè)置在萬(wàn)向輪的后方。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設(shè)置有擋板。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的集塵盒內(nèi)壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過濾罩。有益效果：本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)，工作時(shí)，兩個(gè)邊刷旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口處送去，與此同時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，垃圾和空氣都順著吸塵口進(jìn)入到集塵盒的下腔室內(nèi)，通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內(nèi)，吸入的空氣進(jìn)入到上腔室內(nèi)，后順著風(fēng)機(jī)的管路從殼體的側(cè)壁吹出，進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過濾罩，過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。掃地機(jī)的具體操作方法是怎么樣的？裝載機(jī)掃地機(jī)設(shè)備

    所述超聲加濕單元還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測(cè)單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，濕度檢測(cè)單元，用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中，所述第二出霧氣孔內(nèi)也可以設(shè)置電加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實(shí)施例提供的方法實(shí)現(xiàn)，本方案對(duì)此不作贅述。在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元、定位與建圖單元和導(dǎo)航控制單元。在本實(shí)施例中，定位與建圖單元可以是激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器，或者，定位與建圖單元還可以碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器，是可以通過激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器進(jìn)行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進(jìn)行隨機(jī)碰撞進(jìn)行建圖，通過定位單元對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行定位。在本實(shí)施例中，導(dǎo)航控制單元可以是imu慣性導(dǎo)航器。在本實(shí)施例中，清潔模型確定單元。封閉式掃地機(jī)訂制掃地機(jī)機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

    長(zhǎng)形刷體的頂部連接板的頂面緊貼轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底面。所述安裝座包括豎直板、上頂板和下底板，豎直板的頂面固定在上頂板的內(nèi)端底面上，下底板的內(nèi)端頂面固定在豎直板的底面上，上頂板和下底板之間成型有插槽，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)端處于插槽中。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔，耐磨套體插套在豎直安裝通孔中，耐磨套體的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁上，主轉(zhuǎn)軸插套在耐磨套體中。所述主轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽，彈性摩擦套卡置在環(huán)形槽中，彈性摩擦套的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體的內(nèi)側(cè)壁上。所述下底板的中部頂面固定有潤(rùn)滑環(huán)，主轉(zhuǎn)軸的下部插套在潤(rùn)滑環(huán)中，耐磨套體的底面壓靠在潤(rùn)滑環(huán)的頂面上。所述清掃主體的前部的左右兩側(cè)壁上固定有連接塊，兩個(gè)連接塊上均螺接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的頭部處于連接塊的后方，調(diào)節(jié)螺栓的螺桿部的前端伸出連接塊并固定有彈性限位塊，彈性限位塊壓靠在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后壁面上。本發(fā)明的有益效果在于：它可以將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)擺動(dòng)，將清掃機(jī)械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動(dòng)至清掃機(jī)械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部俯視圖；圖2為本發(fā)明的前端的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

    本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著智能家居的普及，來越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機(jī)上對(duì)智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對(duì)生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機(jī)，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機(jī)器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對(duì)抹布采用的滲水模式，也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn)，例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時(shí)，抹布會(huì)滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會(huì)造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。徐州生產(chǎn)掃地機(jī)的公司名稱！！

    本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，結(jié)合上述實(shí)施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，在本步驟中，獲取掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度，可以通過濕度檢測(cè)單元獲取所處環(huán)境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本實(shí)施例中，可以通過設(shè)置與預(yù)設(shè)閾值，確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕，設(shè)置在掃地機(jī)上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于空間中各個(gè)區(qū)域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。在本實(shí)施例中，根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定掃地機(jī)的清潔模式，控制終端與掃地機(jī)的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法實(shí)現(xiàn)，本方案對(duì)此不再贅述。s32a、當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)。掃地機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好？鏟車掃地機(jī)工作原理

徐州斧山機(jī)械科技有限公司的掃地機(jī)值得信賴！裝載機(jī)掃地機(jī)設(shè)備

    在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時(shí)，啟動(dòng)超聲加濕單元，對(duì)地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。裝載機(jī)掃地機(jī)設(shè)備

徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**徐州斧山機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！