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所述盤(pán)刷組件還包括支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;所述支撐梁的一端連接在所述第二機(jī)架上,所述支撐梁的另一端伸出所述第二機(jī)架;所述盤(pán)刷的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述盤(pán)刷的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支撐梁上且沿所述第三方向延伸;所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)所述盤(pán)刷的轉(zhuǎn)軸以使所述盤(pán)刷轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述任一技術(shù)方案中,可選地,所述盤(pán)刷組件還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪、第二被動(dòng)錐齒輪;所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支撐梁上,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸;所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述第二主動(dòng)錐齒輪;所述第四方向與所述第三方向呈夾角設(shè)置;所述第二被動(dòng)錐齒輪與多個(gè)所述盤(pán)刷中的一個(gè)所述盤(pán)刷的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接;多個(gè)所述盤(pán)刷的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪,多個(gè)所述鏈輪通過(guò)鏈條順次連接。基于上述第二目的,本實(shí)用新型提供的道路清掃車(chē),包括車(chē)體、吸塵機(jī)構(gòu)、集塵機(jī)構(gòu)和如上述任一技術(shù)方案所述的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu);所述吸塵機(jī)構(gòu)、所述集塵機(jī)構(gòu)和所述清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的第二機(jī)架均設(shè)置在所述車(chē)體上;所述集塵機(jī)構(gòu)與所述吸塵機(jī)構(gòu)的出口相連通;所述清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述盤(pán)刷組件。工業(yè)掃地機(jī)怎么處理?履帶式掃地機(jī)視頻教學(xué)
通過(guò)盤(pán)刷組件12的盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)道路路面進(jìn)行清掃,通過(guò)升降組件13可以使盤(pán)刷組件12升降,從而使盤(pán)刷組件12在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1,不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)施例的可選方案中,參見(jiàn)圖2和圖3所示,升降組件13包括設(shè)置在***機(jī)架10上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130、絲桿131和與盤(pán)刷組件12固定連接第二機(jī)架11的絲桿螺母132。其中,***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。絲桿131沿***方向延伸,絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中,光滑端是指絲桿131的外周沒(méi)有外螺紋的一端,其中螺紋端是指絲桿131的外周設(shè)置有螺紋的一端。可選地,***方向?yàn)榕c車(chē)體20的底盤(pán)相垂直的方向。***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130驅(qū)動(dòng)連接絲桿131的光滑端以使絲桿131繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿131的螺紋端與絲桿螺母132相螺接。當(dāng)***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130驅(qū)動(dòng)絲桿131的光滑端轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,絲桿螺母132就會(huì)相對(duì)于絲桿131的螺紋端螺進(jìn)或者螺出。由于絲桿131設(shè)置在***機(jī)架10上,而絲桿螺母132設(shè)置在第二機(jī)架11上,隨著絲桿螺母132在絲杠上的升降,第二機(jī)架11即可相對(duì)于***機(jī)架10升降。本實(shí)施例的可選方案中。履帶式掃地機(jī)視頻教學(xué)斧山機(jī)械掃地機(jī)公司產(chǎn)品怎么樣?
本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種掃地機(jī)。背景技術(shù):為了更智能的清掃,出現(xiàn)了掃地機(jī),掃地機(jī)可以自主完成清掃。掃地機(jī)市場(chǎng)近幾年更是爆發(fā)式增長(zhǎng),市面上相繼出現(xiàn)了各式各樣的掃地機(jī),良莠不齊,因此用戶(hù)也越來(lái)越看重掃地機(jī)的性能,清潔能力作為衡量掃地機(jī)基本性能的**重要指標(biāo)越來(lái)越受到研發(fā)端的重視。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種掃地機(jī),經(jīng)過(guò)多重過(guò)濾之后,**提高了清潔效率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種掃地機(jī),包括殼體、風(fēng)機(jī)和集塵盒所述的殼體上端中部?jī)?nèi)設(shè)置有容納上蓋的腔室,該上蓋一端與腔室內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的腔室底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔,該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒,所述的集塵盒下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口,該安裝缺口內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī),所述的集塵盒內(nèi)通過(guò)過(guò)濾組件分隔形成上腔室和下腔室,該下腔室底部開(kāi)有貫通殼體底部的吸塵口,所述的集塵盒上端安裝有集塵盒蓋,所述的風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)管豎直穿過(guò)下腔室和過(guò)濾組件伸入到上腔室內(nèi),該風(fēng)機(jī)的出風(fēng)管與殼體側(cè)壁貫通,所述的殼體內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)相連的電源以及控制電路板。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的殼體呈圓盤(pán)狀。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D2,與圖1所示控制方法相比,所述控制方法還包括如下步驟:s21、獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中,結(jié)合上述實(shí)施例,由于本方案中通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕,在本步驟中,獲取掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度,可以通過(guò)濕度檢測(cè)單元獲取所處環(huán)境的濕度,比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本實(shí)施例中,可以通過(guò)設(shè)置與預(yù)設(shè)閾值,確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中,當(dāng)濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),通過(guò)超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕,設(shè)置在掃地機(jī)上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于空間中各個(gè)區(qū)域的加濕,具有更高效的加濕效果。如圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D3,所述控制方法包括如下步驟:s31、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。在本實(shí)施例中,根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定掃地機(jī)的清潔模式,控制終端與掃地機(jī)的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法實(shí)現(xiàn),本方案對(duì)此不再贅述。s32a、當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)。掃地機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。
且每個(gè)盤(pán)刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候,還能夠調(diào)整兩組盤(pán)刷組件12之間的夾角,從而能夠提高該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中,參見(jiàn)圖4所示,盤(pán)刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置,當(dāng)盤(pán)刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候,多個(gè)盤(pán)刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上,從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤(pán)刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11,盤(pán)刷120的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤(pán)刷120均避開(kāi)第二機(jī)架11,便于盤(pán)刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤(pán)刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),可選地,第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤(pán)刷120轉(zhuǎn)動(dòng),第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤(pán)刷120盤(pán)刷120通過(guò)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能。可選地。掃地機(jī)的工作方法有哪些?履帶式掃地機(jī)視頻教學(xué)
掃地機(jī)工作都有什么方法啊?履帶式掃地機(jī)視頻教學(xué)
則說(shuō)明地面越臟,反之,地面越干凈。s53a、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地,并通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值后,通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕詳細(xì)可參見(jiàn)步驟s12中的描述,本實(shí)施例在此不再贅述。s53b、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng),所述掃地機(jī)包括:清掃單元、拖地單元和底盤(pán)行進(jìn)單元;所述控制系統(tǒng)包括:***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開(kāi)啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開(kāi)啟或關(guān)閉的第二控制單元;在本實(shí)施例中,所述***處理單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中,所述***控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開(kāi)啟所述***出霧氣孔。其中,***控制單元可以包括:設(shè)置在***出霧氣孔中的電子閥門(mén)和與電子閥門(mén)連接控制電子閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉的閥門(mén)控制器,也可以是氣動(dòng)閥、電子閥或電磁閥,和與相應(yīng)閥門(mén)匹配的控制器。在本實(shí)施例中,所述第二控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開(kāi)啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中。履帶式掃地機(jī)視頻教學(xué)
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