所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，濕度檢測單元，用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度。在本實施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值。所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述第二出霧氣孔內也可以設置電加熱絲實現(xiàn)對于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實施例提供的方法實現(xiàn)，本方案對此不作贅述。在本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元、定位與建圖單元和導航控制單元。在本實施例中，定位與建圖單元可以是激光雷達和攝像頭視覺傳感器，或者，定位與建圖單元還可以碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器，是可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。在本實施例中，導航控制單元可以是imu慣性導航器。在本實施例中，清潔模型確定單元。掃地機工作完成后需要注意哪些？電動掃地機工作原理

    本發(fā)明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發(fā)明實施例還可以做出如下改進。公路掃地機成套設備徐州斧山機械科技有限公司的掃地機值得信賴！

    不*能夠清掃路面還能夠實時帶走清掃出的垃圾，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高了道路清潔工作的效率和質量。本實施例的可選方案中，從聚集空間127的遠離第二機架11的一側至聚集空間127的靠近第二機架11的一側，聚集空間127呈漸縮狀盤刷組件12第二機架11盤刷組件12盤刷組件12。兩個盤刷組件12之間形成八字形的聚集空間127。吸塵機構22的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道220，其中將吸塵管道220設置成敞口狀有利于提高吸塵機構22對于垃圾和灰塵等的回收效率。當從聚集空間127的遠離第二機架11的一側向聚集空間127的靠近第二機架11的一側觀察時，兩組盤刷組件12的盤刷120相向轉動盤刷組件12盤刷120盤刷組件12盤刷組件12第二機架11吸塵管道220聚集空間127 機架10，也就是說盤刷120的推動垃圾的方向是由聚集空間127的敞口端指向聚集空間127的縮口端，而將吸塵管道220伸入到聚集空間127的縮口端。因而，盤刷120可以將垃圾和灰塵等從聚集空間127的敞口端掃向縮口端，恰好可以被吸塵管道220吸入，從而能夠進一步提高吸塵機構22的吸塵效率。本實施例的可選方案中，道路清掃車2為電動道路清掃車2；吸塵機構22包括吸塵風機本體221和燃油發(fā)動機222。

    本發(fā)明涉及清潔設備領域，特別是一種多用途掃地機。背景技術：現(xiàn)有技術中公開了一種拖把和掃把一體的清潔工具，包括手持的長桿、清掃垃圾的盒體、拖板以及拖布，其中長桿安裝在盒體上，通過盒體內儲存垃圾，底面設置有進口，進口設置了輥刷，輥刷能夠將地面的垃圾和灰塵清掃至盒體內，拖板與盒體可拆卸的連接，當需要拖地時，將拖板安裝在盒體的底面上，再將拖布安裝在拖板上，安裝結構繁瑣，并且拖布的拖地面積受制于拖板的尺寸，如果拖板尺寸做得大，就顯示笨重，尺寸做小也就使得拖布拖地的面積變小；并且在掃地時，需要將拖板拆下，否則會影響工具的掃地功能，拆下的拖板與工具分離，容易造成拖板的遺失。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的在于解決上述技術問題，提供一種多用途掃地機，該多用途掃地機既能掃地又能拖地，并且使安裝拖布的裝置能夠在掃地機上收納和展開。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案有：一種多用途掃地機，包括掃地機的主體和安裝支架，該主體具有用于掃地的 工作面，所述安裝支架可轉動的安裝在所述主體上，并且該安裝支架至少存在 位置和第二位置，處于 位置的安裝支架具有與所述 工作面配合的第二工作面。掃地機有哪幾種作用？

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序時，實現(xiàn)如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發(fā)明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。斧山機械掃地機上門服務嗎？改裝掃地機廠家推薦

掃地機機有哪些優(yōu)點？電動掃地機工作原理

    限位件被自鎖開關釋放，利用自鎖開關的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關抵觸，限位件被自鎖開關鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述限位裝置包括傳動機構和動力源，所述轉軸與傳統(tǒng)機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。進一步地，所述動力源包括按鍵、自鎖開關以及彈簧，所述按鍵與傳動機構連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時，彈簧被壓縮，所述自鎖開關將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動的動力源結構，用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉動。再進一步地，所述動力源為電機。再進一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設置于主體的背面。電動掃地機工作原理

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