吸塵機構(gòu)22、集塵機構(gòu)21和清掃盤刷機構(gòu)1的第二機架11均設(shè)置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設(shè)置在底盤上的車廂，其中吸塵機構(gòu)22和集塵機構(gòu)21均設(shè)置在車廂內(nèi)，清掃盤刷機構(gòu)1的 機架10設(shè)置在底盤上。集塵機構(gòu)21與吸塵機構(gòu)22的出口相連通。可選地，集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22通過管道連接，當集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時候，可以通過管道將吸塵機構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤刷機構(gòu)1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側(cè)延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內(nèi)清掃。吸塵機構(gòu)22的開口面向聚集空間127，吸塵機構(gòu)22可以將聚集空間127內(nèi)的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構(gòu)21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構(gòu)22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構(gòu)21內(nèi)。該道路清掃車2，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。掃地機選擇徐州斧山機械科技有限公司。改裝掃地機聯(lián)系方式

    用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行。在本實施例中，所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實施例中，所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實施例中，行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度。輪式掃地機圖片掃地機的方法有哪些？

    所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現(xiàn)。當使用軟件實現(xiàn)時，可以全部或部分地以計算機程序產(chǎn)品的形式實現(xiàn)。計算機程序產(chǎn)品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執(zhí)行計算機程序指令時，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，或者從一個計算機可讀存儲介質(zhì)向另一個計算機可讀存儲介質(zhì)傳輸，例如，計算機指令可以從一個網(wǎng)站站點、計算機、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網(wǎng)站站點、計算機、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進行傳輸。計算機可讀存儲介質(zhì)可以是計算機能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個或多個可用介質(zhì)集成的服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。可用介質(zhì)可以是磁性介質(zhì)，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(zhì)(例如，dvd)、或者半導(dǎo)體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。

    結(jié)合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度；判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。結(jié)合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執(zhí)行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結(jié)合 方面的第二種實施例，在 方面的第三種實施例中，所述控制方法還包括：根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。結(jié)合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例，在 方面的第四種實施例中。想問下掃地機廠家，有什么公司可以說下嘛？

    解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標準(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴展工業(yè)標準結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲器1130可以包括隨機存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可以包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁盤存儲器。可選的，存儲器1130還可以是至少一個位于遠離前述處理器1110的存儲裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器，包括**處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，簡稱dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)。掃地機公司選擇斧山機械！輪式掃地機圖片

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    本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達驅(qū)動掃盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對路面的清掃。目前國內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板，所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。改裝掃地機聯(lián)系方式