在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現象。1820年丹麥物理學家奧斯特發現電流的磁效應后，1831年英國物理學家法拉第又發現了電磁感應現象。這些發現證實了電能和磁能可以相互轉化，這也為后來的電動機和發電機的誕生奠定了基礎；人類則因這些發明創造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現象發明了繼電器。**早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產生和消失的現象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技史上的一項偉大發明創造，它不僅是電氣工程的基礎，也是電子技術、微電子技術的重要基礎。測線圈電阻：可用萬用表R×10擋測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現象。江蘇微型繼電器

按繼電器的防護特征分類：（1）密封繼電器：采用焊接或其他方法，將觸點和線圈等密封在罩子內，與圍介質相隔離，其泄漏率較低的繼電器。（2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點和線圈等密封（非密封）加以防護的繼電器。（3）敞開式繼電器：不用防護罩來保護觸電和線圈等的繼電器。以上繼電器在電子制作中**常用的是電磁繼電器和干簧繼電器兩種。

按工作原理對繼電器分類，可以分類電磁式繼電器、感應式繼電器、熱敏式繼電器、機械式繼電器、電動式繼電器與電子式繼電器等多種類型。 山西封閉式繼電器分類固態繼電器既有放大驅動作用,又有隔離作用,很適合驅動大功率開關式執行機構。

固態繼電器(SOLIDSTATERELAYS,以下簡寫成“SSR”),是一種全部由固態電子元件組成的新型無觸點開關器件,它利用電子元件(如開關三極管、雙向可控硅等半導體器件)的開關特性,可達到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的,因此又被稱為“無觸點開關”。固態繼電器是一種四端有源器件,其中兩個端子為輸入控制端,另外兩端為輸出受控端.它既有放大驅動作用,又有隔離作用,很適合驅動大功率開關式執行機構,較之電磁繼電器可靠性更高,且無觸點、壽命長、速度快,對外界的干擾也小,已被得到廣泛應用。

如所選用的繼電器需在工作較頻繁、壽命以及可靠性要求較高的場合工作時，則應在表2的基礎上再乘以0.6以確保工作可靠。一般在選用時遵循上述原則，在低電壓要求信號失真小可選用采用場效應管作輸出器件的直流固態繼器；如對交流阻性負載和多數感性負載，可選用過零型繼電器，這樣可延長負載和繼電器壽命，也可減小自身的射頻干擾。如作為相位輸出控制時，應選用隨機型固態繼電器。固態繼電器失效更換時,應盡量選用原型號或技術參數完全相同的產品，以便與原應用線路匹配，保證系統的可靠工作。交流固態繼電器按開關方式分有電壓過零導通型（簡稱過零型）和隨機導通型（簡稱隨機型）；繼電器是智能預付費電能表中的關鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命。

電磁式繼電器在控制電路中用的繼電器大多數是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結構簡單，價格低廉，使用維護方便，觸點容量小（一般在SA以下），觸點數量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準確，控制靈敏、可靠等特點，***地應用于低壓控制系統中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通入電流，產生電磁力，當電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位。固態繼電器利用電子元件(三極管、雙向可控硅等)的開關特性,可達到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的。上海大功率繼電器分類

微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。江蘇微型繼電器

在輸入端施加合適的控制信號VIN時，P型SSR立即導通。當VIN撤銷后，負載電流低于雙向可控硅維持電流時(交流換向)SSR關斷。Z型SSR內部包括過零檢測電路，在施加輸入信號VIN時，只有當負載電源電壓達到過零區時SSR才能導通，并有可能造成電源半個周期的比較大延時。Z型SSR關斷條件同P型，但由于負載工作電流近似正弦波,高次諧波干擾小，所以應用***。SSR由于采用輸出器件不同，有普通型(S采用雙向可控硅元件)和增強型(HS采用單向可控硅元件)之分。當加有感性負載時，在輸入信號截止t1之前，雙向可控硅導通，電流滯后電源電壓90O(純感時)。t1時刻輸入控制信號撤銷，雙向可控硅在小于維持電流時關斷(t2)可控硅將承受電壓上升率dv/dt很高的反向電壓。這個電壓將通過雙向可控硅內部的結電容，正反饋到柵極。如果超過雙向可控硅換向dv/dt指標(典型值10V/s將引起換向恢復時間長甚至失敗。單向可控硅(增強型SSR)由于處在單極性工作狀態，此時只受靜態電壓上升率所限制(典型值200V/s)，因此增強型固態繼電器HS系列比普通型SSR的換向dv/dt指標提高了520倍。江蘇微型繼電器

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