為下一堂課做好準備。2Z-stack協議棧流程TI的Z-Stack協議棧從總體上來看主要由三部分組成：硬件抽象層（HardwareAbstractionLayer，HAL）、操作系統抽象層（OperatingSystemAbstractionLayer，OSAL）和ZigBee協議各層。在整個Z-Stack系統運行時，主函數主要完成兩個任務。其一，整個系統的初始化，其中涉及HAL中各個硬件模塊的初始化；其二，系統進行網絡配置和任務優先級的劃分。圖2所示為系統啟動流程，首先屏蔽所有中斷，在經歷底板、IO、硬件驅動、非易失存儲器等硬件相關的初始化后，通過OSAL的初始化函數進行系統初始化操作，這包括存儲器、定時器等；之后通過任務初始化函數進行網絡配置和任務分級，并對系統任務和用戶任務進行初始化操作［3］；然后通過OSAL啟動函數進入輪詢狀態，不停地監任務事件的觸發，并跳轉至任務執行函數。所有用戶想觸發的事件必須要注冊登記，以此綁定事件與用戶任務，這樣當事件觸發時，比如按鍵按下時，系統才能從輪詢中正常跳轉至用戶的執行函數［4］。3系統軟件設計整個系統的軟件設計部分包括上位機、協調器、路由器以及各個終端節點的程序設計［5］。本文主要在ZigBee2007版協議棧的基礎上對后三者的流程進行講解。奧信軟件用先進的生產工藝和規范的質量管理，打造優良的產品！淄川HR人力資源軟件設計服務

定制軟件開發是根據企業需求與面向使用者進行需求調研后再進行專項開發，軟件系統功能條理清晰，結構嚴謹，簡單易懂，面向員工的操作界面，使用起來十分方便，為企業節省了許多針對軟件操作所花費的培訓費用和培訓時間。提升內容管理企業信息化初期，信息化供應商根據企業需求進行系統的定制開發，滿足了企業現行信息化建設的需要與管理需求，但在軟件開發商與企業交流勾通的過程中，不斷改造自身企業信息系統，不斷提供企業管理能力，同時也解決了企業內部缺少信息化實施顧問，無法提升企業信息化能力的難題。淄川HR人力資源軟件設計服務奧信軟件傾城服務，確保產品質量無后顧之憂。

協調器接收3種來自其他節點的信息。在提問環節中，上位機目前支持的操作大致為：允許答題、禁止答題、單獨抽問、隨機分組、開啟答題倒計，基本滿足課堂應答的所需。登錄認證是為了對學生端的登錄信息進行校對并及時反饋。下課指令不僅為了去除當前課堂的殘留數據，也更新了學生端的內在組網配置，為下一次連接做準備，避免設備錯誤入網。節點程序設計與協調器一樣，為了方便管理，對每一個終端節點設置了一個8位ID，從0x01開始命名，0xfd。整個節點軟件設計流程，節點上電后，在完成協議棧的各項底層初始化操作后，開始根據當前個域網地址值搜索網絡并加入，同時初始化用戶任務函數。之后，節點將進行重連檢測。若在之前設備未登錄，則進行正常的登錄操作，進入答題界面答題并準備執行教師端所發指示；若在之前設備異常斷電，則將跳過登錄操作，并恢復一些數據。節點上主要使用的兩個硬件模塊是液晶屏和矩陣鍵盤。液晶屏采用SPI接口接入協議棧，將一直引導用戶進行相應的操作。協議棧本身針對幾個**按鍵進行了定義，本設計用到了其中兩個**按鍵，其中一個作為整個矩陣鍵盤的掃描啟動開關。學生在輸入前需要先按下此鍵才能正常輸入；另外一個則作為手動復位的按鈕。

一些架構被逐漸淘汰，一些架構逐漸被完善起來。機器人天然的工作模式是“see-think-act”，所以自然而然的就形成了“傳感——計劃——行動”（SPA）結構：從感知進行映射，經由一個內在的世界模型構造，再由此模型規劃一系列的行動，**終在真實的環境中執行這些規劃。與之對應的軟件設計結構稱為經典模型，也稱為層次模型、功能模型、工程模型或三層模型，這是一種由上至下執行的可預測的軟件設計結構，SPA機器人系統典型的結構是中建立有三個抽象層，分別稱為行駛層（Pilot）（低層）、導航層（Navigator）（中間層）、規劃層（Planner）（高層）。傳感器獲取的載體數據由下兩層預處理后再到達高度“智能”層作出行駛決策，實際的行駛（如導航和低層的行駛功能）交由下面各層執行，低層再次成為與小車的接口，將駕駛指令發送給機器人的執行器。缺點：這種方法強調世界模型的構造并以此模型規劃行動，而構造符號模型需要大量的計算時間，這對機器人的性能會有明顯的影響。另外，規劃模型與真實環境的偏差將導致機器人的動作無法達到預期的效果。由于SPA系統過于死板，出現了另一種實現方法：基于行為的方法。基于行為方法前身是反應式系統，反應式系統并不采用符號表示。奧信軟件技術力量雄厚，工裝設備和檢測儀器齊備，檢驗與實驗手段完善。

軟件在設備的功能實現中所占的比例也越來越高。**設備軟件與硬件緊密結合，要求軟件的人機界面友好，各種關鍵參數狀態實時顯示，可靠性高，能夠長時間穩定運行。除了設備的硬件設施之外，設備的生產工藝對軟件的開發有巨大的影響，軟件需求分析就是對設備電氣設計和生產工藝的綜合分析。因此在**設備軟件設計開發過程中需要在既有硬件平臺上與生產工藝進行結合。但是在新設備的開發過程中，設備沒有投入生產，生產工藝也不明確初始需求不明確，需要在生產中不斷調整，設備的硬件也有可能變動，所以**設備軟件的軟件需求變化大，給軟件設計開發帶來很大的不方便。但是設備軟件一般只運行在單臺設備上，軟件的規模屬于中小型，這樣就使需求的變動對軟件設計開發的影響在一定范圍內。三、電子工業**設備軟件設計開發流程結合電子工業**設備軟件的特點和各種軟件設計開發流程的優缺點，根據設備**軟件初始需求不明確，需求在開發過程中不斷變化等特點，設計了以螺旋模型為基礎的軟件設計開發流程。首先根據初始需求制定一個穩定的軟件架構，完成一個軟件的**小原型，然后根據需求的變化在軟件**小原型的基礎上完成多個中間版本，然后完成滿足客戶需求的版本。奧信軟件尊崇團結、信譽、勤奮。淄川HR人力資源軟件設計服務

奧信軟件不斷從事技術革新，改進生產工藝，提高技術水平。淄川HR人力資源軟件設計服務

軟件設計平臺，為設計人員提供的專業協同工作的基礎平臺和工具，目的是提高工作效率和項目質量。在協同軟件設計系統中，各專業設計人員之間進行合理的分工合作，整個項目設計中的資料互提、成果管理、信息溝通方便地依托該系統完成，避免錯漏碰缺，提高設計質量。并且該系統的成功運行可以極大幫助企業實現從“個人**設計”到“團隊協同設計”設計管理模式**性的轉變，從而使企業從根本上提升設計與管理水平，成為促進“產能提升”的中心手段！產品特點符合轉型企業特點協同設計產品與項目管理無縫集成，用戶只需使用統一的帳號和密碼登錄到協同設計系統中，即可在協同設計系統中查看到與自己有關的所有項目，并且可按項目管理中分配的權限進行相應操作。擁有強大的協同設計功能協同設計產品除了為設計人員提供基本的圖紙設計功能外，同時還為軟件設計人員提供一鍵提資、圖紙引用、圖紙成品管理、圖紙拆分以及圖紙打印等一系列功能，能滿足設計人員在整個設計過程中的需要。對文件及文件版本能夠進行有效的管理和控制協同軟件設計產品對設計人員上傳的每一份圖紙文件以及設計人員提出的每一份提資資料文件都會自動的進行版本記錄。淄川HR人力資源軟件設計服務

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