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蘇州安川機器人手輪維修控制器內伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態。進一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。 3、電路損壞。檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執行器。用于在編碼器上存儲數據的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數據。拔...
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蘇州庫卡工業機器人示教器維修與方法表 編碼器引腳連接表 引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 進一步檢查發現，編碼器內部的C8輸出機器人維修驅動集成電路已經損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調整轉子角度后，機床恢復正常。 Otc焊機常見故障及維修 (1)電動機反轉故障 可能產生的原因：三相電動機與電網接線錯誤。 OTC焊機維修方法：將一相中任意兩線調換。 (2)啟動后，電動機轉速低并發出。嗡嗡”響聲 OTC焊機維修可能產生的原因： ...
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丹陽ABB機器人保養發那科機器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機出現完全或者不完全白屏現象，導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅動顯示板連接松動； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯系技術支持。為了預防示教器故障的發生，應定期進行清潔、檢查和維護，保持其良好的工作狀態。丹陽ABB機器人保養在維修庫卡工業機器人的過程中，安全始終是首要考慮的因素。機器人在運行時具有較...
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江蘇庫卡工業機器人示教器維修與方法表 編碼器引腳連接表 引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 進一步檢查發現，編碼器內部的C8輸出機器人維修驅動集成電路已經損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調整轉子角度后，機床恢復正常。 Otc焊機常見故障及維修 (1)電動機反轉故障 可能產生的原因：三相電動機與電網接線錯誤。 OTC焊機維修方法：將一相中任意兩線調換。 (2)啟動后，電動機轉速低并發出。嗡嗡”響聲 OTC焊機維修可能產生的原因： ...
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揚州庫卡工業機器人示教器常見故障維修
由于X、Y、Z伺服驅動器維修的控制板規格一致，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅動器的控制板上。 更換機器人維修驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。 2.小范圍移動正常、大范圍移動出現劇烈振動的故障維修 故障現象：某采用FANUC 0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。 分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發現該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發生激烈振動。 根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本...
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南京庫卡工業機器人維修保養
發那科示教器花屏 故障描述： 示教器運行中出現“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩； （2）顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅動顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅動顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210...
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常熟機器人示教器維修（1）減速機軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。 （2）減速機齒輪軸軸徑磨損。 安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。 （3）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發生斷裂和高溫咬死等故障。...
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揚州工業機器人示教器維修
代碼無效216=內部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數操作錯誤221=程序執行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數時rom錯誤2=寫參數是rom錯誤4=導入時讀取數據rom錯誤7=寫入時數據rom錯誤11=在初始化參數時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...
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宿遷ABB工業機器人維修方法介紹什么是機器人示教器示教器 是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手動操縱桿，E是數據備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設備），F是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態才可以對機器人進行手動的操作和程序的調試。*二檔按下時機器人會處于防護停止狀態。當發生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機器人都會馬上停下來...
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南京庫卡機器人維修方法
西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統的故障。首先，檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數字和...
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宜興ABB工業機器人示教器常見故障維修
驅動輥選擇和張力設置不當也會導致送絲不良。考慮使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅動輥相匹配。檢查驅動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統，還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統，都可能發生過早的電源電纜故障。扭結或磨損的電源線可能會發生故障并與機器人鑄件短路，從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結，可能會導致電源線出現故障。如果電源線在編程循環期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導致過早失效。適當的電纜長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容...
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鎮江庫卡機器人保養當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 控制電源出現異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 解決辦法是：關閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 5、當OT...
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新疆庫卡工業機器人維修
當OTC焊機CPVE400顯示E300時閃爍顯示時，這個是溫度異常 超過電源內部溫控器所限定的溫度時，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 解決辦法是：此時電源開關應保持通電，請在冷卻風機持續旋轉狀態下靜待 10 分鐘。請將負載持續率、焊接電流調低后關閉電源，再次啟動，異常即可解除，再次進入焊接狀態。這里大家一定要注意的一點是 如果不經過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機，如此重復會導致焊接電源故障，請避免這種錯誤的使用方式。 10、當OTC焊機CPVE400顯示E700時閃爍顯示時，這個是輸出過流異常 在焊接中過流時間超過 1 秒時，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自...
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合肥安川工業機器人手輪維修方法
安川機器人示教器出現觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： ①當手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進行解決。 ②示教器的部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.合肥安川工業...
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寧波工業機器人維修保養7、要按規定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應符合規范要求。 8、支線架設應設置橫擔，并用絕緣子固定；電線嚴禁架設在腳手架、樹木等處，不準用竹質電桿；架空線路不準成束架設。 9、電氣設備電金屬外殼，必須接保護零線，同一供電系統不允許電氣設備有的接地有的保護接零。 10、施工現場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標，統一編號，開關箱要做到一機一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關箱、配電箱內嚴禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 11、移動電箱電源線長度不大于30米，移動用電設備引出線不大于5米。 安川機器人電源維修，安川機...
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江蘇發那科機器人手輪維修
為什么工具中心點有問題？ 在庫卡機器人焊接中，工具中心點?(TCP)?是指焊絲末端相對于機器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機器人?MIG?****頸在焊接單元發生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機器人程序的?TCP?檢查結果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍首庫卡C4機器人驅動器維修ECMAS3...
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嘉興安川機器人維修
安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統中運行的發動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調試中經常遇到一些技術問題。安川機器人伺服電機維修人員經常無法啟動，導致伺服系統故障無法快速修復，給工業生產和經濟帶來了巨大的損失。 安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括: 1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速) 2.馬達的電氣，機械運動異常快速（速度） 3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 ...
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湖州庫卡機器人常見故障維修西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統的故障。首先，檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數字和...
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丹陽ABB機器人手輪維修方法安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和...
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鹽城ABB工業機器人維修保養解決措施： （1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過來； （2）示教器固件過低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中，機器人程序太大。使用了通訊應用，有通訊延遲，干擾； （2）升級示教器固件； （3）維修示教器發那科機器人示教器維修保養方法.鹽城ABB工業機器人維修保養維護保養 保持嚴格的維護計劃以消除生產中斷。即使您需要在...
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南通機器人維修方法
安川機器人主板維修包括： 安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 電機本身： 1）軸承內外圈配合太緊。 2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3）軸承選用不當。 4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 5）軸電流。 使用方面： 1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...
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蕪湖OTC機器人示教器常見故障維修
安川機器人示教器觸摸無反應維修，主要的故障表現是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。 安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應出現此種現象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因： ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； ②觸摸屏發生故障； ③觸摸屏控制卡發生故障； ④觸摸屏信號線發生故障； ⑤主機的串口發生故障； ⑥示教器的操作系統發生故障； ⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。ABB示教器維修DSQC679 ABB機器人維修保養中心.蕪湖OTC機器人示教器常見故障維修驅動輥選擇和張力設置不當...
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丹陽ABB工業機器人維修觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復 1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理； 2、是無任何火花．無需修理； 3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 七、伺服電機維修竄動現象 在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。...
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杭州安川機器人維修方法
安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和...
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常州川崎機器人維修保養
伺服電機維修振動現象 機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。 十、安川機器人伺服電機維修爬行現象 大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 十一、伺服電機維修轉矩降低現象 伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電...
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徐州川崎機器人維修保養換向器的修復 1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器； 2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（...
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泰州機器人示教器維修與方法
安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時...
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馬鞍山發那科機器人示教器維修代碼無效216=內部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數操作錯誤221=程序執行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數時rom錯誤2=寫參數是rom錯誤4=導入時讀取數據rom錯誤7=寫入時數據rom錯誤11=在初始化參數時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...
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宜興機器人示教器維修與方法
（1）減速機軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。 （2）減速機齒輪軸軸徑磨損。 安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。 （3）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發生斷裂和高溫咬死等故障。...