總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產業機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,總線型運動控制器都能很好的發揮其優勢。 東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續小線段前瞻等等。 東莞博派智能科技是國內工控領域發展較快的企業之一。常州以太網運動控制器品牌高性能EtherCAT總線運動控制卡,ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限...
PLC的特點(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統的功能和規模,因此,可適用于任何控制系統。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的...
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度,未來相當長一段時間仍然延續這一重要的發展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發展,而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發展提供技術保障。3、網絡化技術發展趨勢近年來,運動控制技術領域發展出EtherCAT(以太網控制自動化技術)、SERCOS(串行實時通信協議)等實時以太網技術,這為下一代網絡化運動控制器的發展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發展的態勢,但不斷發展的技術和日益開放的技術環境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動...
這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場,搭載EtherCAT總線型通訊的運控產品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業統計,截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向運控通訊協議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向...
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度,未來相當長一段時間仍然延續這一重要的發展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發展,而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發展提供技術保障。3、網絡化技術發展趨勢近年來,運動控制技術領域發展出EtherCAT(以太網控制自動化技術)、SERCOS(串行實時通信協議)等實時以太網技術,這為下一代網絡化運動控制器的發展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發展的態勢,但不斷發展的技術和日益開放的技術環境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動...
PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,以下是一些關鍵因素和考慮事項:(1)運動控制功能:確保PLC具備完善的運動控制功能,包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制,并能滿足具體應用的運動控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運動設備(如伺服驅動器、編碼器等)的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時,PLC應支持常見的通信協...
無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,其實它們在整個工業自動化市場能夠獲得如此廣泛的應用其實有一個共同的邏輯:西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,就意味著你把握住了自動化產品線中的上位產品,基于此你在自動化領域往往就可以指定很多標準和規則,像西門子制定的現場總線PROFIBUS標準、MindSphere World全球用戶組織等,前者助其建立“朋友圈”,后者營造了生態圈。比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。嘉興雷賽運動控制器代理日系廠商歐姆龍2012...
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設備上兼容使用– 從某種意義上講,它已經打破摩爾定律 10 年有余(雖然應用的領域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即較早版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業場景,后來所有添加的東西都只是擴展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產品,相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品,水平不知道高到哪里去了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCA...
中國作為世界上經濟發展快的國家之一,隨著工業化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態勢,各個行業不斷出現新型數控設備。新型數控設備的運動控制需求以及傳統數控設備的技術升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發展動力。一批本土企業通過技術積累、專研于細分行業從而突出重圍、嶄露頭角,獲得了一定的競爭優勢。國產經濟型數控系統由于順應了大多數中國用戶的實際使用水平和機床制造企業數控技術配套要求,并具有一定價格優勢,得到了廣大用戶的認同,已形成了規模優勢。2018年中國運動控制器市場規模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數控領域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發、工程化、產...
博派智能科技運動控制卡的開發方式:(1)支持網絡式PC上位機開發(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序安全;(4)統一的API函數接口,所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能:(1)點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等;(2)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等;(3)動態變速、自適應前瞻等。功能特點:(1)軸數:2-32軸可選;32軸EtherCAT,(2)IO:16進16出,通過IO擴展或Ether...
運動控制器的控制形式點位運動控制:即對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。在加速運動時,為了使系統能夠快速加速到設定速度,往往進步系統增益和加大加速度,在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動,規劃到位后,又會適當減小系統的增益。所以,點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續軌跡運動控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下,既要保證系統加工的輪廓精度,還要保證刀具...
我們一起看下運動控制的專業釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。可以說,運動控制技術是工業制造領域應用的技術。東莞博派智能科技運動控制卡探針功能可以鎖存探針信號產生時,各運動軸位置,精度不受軟件和系統慣性影響。深圳固高運動控制器經銷商PLC系統一般由以下基本功能構成:多種控制功能...
總的來說,近幾年來,EtherCAT在自動化行業逐漸站穩了通訊協議中的C位是大勢所趨也是自身優越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業強國的德國,靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態圈,逐漸在工業自動化領域站穩了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式...
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪(ECAM)是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣,電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,推桿為從軸,那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。如下圖,機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數個直線軌跡,組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令,即可控制軸走出目標軌跡。博派ETH...
近年來,電子制造業得到迅猛發展,隨著技術不斷創新,市場對電子元器件產品更新、開發、形成生產能力速度提出了更高的要求,電子制造業越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高。總線型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式,而以現場總線通訊來替代,使得整個系統速度更快,性能更可靠,穩定性更好,同時,復雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設備性能的要求。 東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。 這...
作為一種基于以太網為開發構架的實時工業現場總線通訊協議,EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,豎排坐的一隊學生,老師把帶著所有人名字的試卷(可以是不同的科目)交給前面的同學,然后從前往后傳,較早同學只拿自己名字的試卷,第二名同學也只拿自己的試卷,以此類推。并且老師還能在一定時間內去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站,同學就是從站,而試卷也就是主站傳達的數據內容了。 這樣,一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,產品覆蓋2~64軸,即插即用,非...
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電、包裝這樣的市場(傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業,歐姆龍的存在感特別強,2021年其PLC產品在鋰電行業的份額遙遙考前。一般來說, 在一條鋰電產線上出于統一性和兼容性的角度考量,總線EtherCAT的協議會比較受到青睞。當下,國產伺服廠商的運動控制型PLC產品也大多選用EtherCAT作為其總線協議的主力選擇。運動控制卡方面,目前國內支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,不僅支持EtherCAT總...
運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器,它必須依靠PC平臺而運行,不過運動控制卡的這一結構,也帶來許多獨特的優點:1、拓展性好:運動控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫,可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,也可以將繪圖、排版、優化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,培訓成本更低。3、柔性化好:運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙,需要修改的加工方案,經過軟件簡單處理后就能直接將加工命令...
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設備上兼容使用– 從某種意義上講,它已經打破摩爾定律 10 年有余(雖然應用的領域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即較早版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業場景,后來所有添加的東西都只是擴展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產品,相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品,水平不知道高到哪里去了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCA...
博派智能科技運動控制卡的開發方式:(1)支持網絡式PC上位機開發(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序安全;(4)統一的API函數接口,所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能:(1)點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等;(2)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等;(3)動態變速、自適應前瞻等。功能特點:(1)軸數:2-32軸可選;32軸EtherCAT,(2)IO:16進16出,通過IO擴展或Ether...
PLC的特點(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統的功能和規模,因此,可適用于任何控制系統。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的...
1、閉環控制需要對電機旋轉運動所驅動的執行機構進行直接檢測,因此需要光柵尺等測量設備,你應該先去確定好所使用的反饋設備類型(好到具體到品牌和型號),然后去選擇具備此種接口的控制卡。據我了解,PMAC在對各種反饋設備的支持上很不錯,你可以查閱PMAC的資料介紹,找到支持這種接口的附件型號。2、你所說的系統的邏輯控制,如果是局限在實現機床控制面板上各種按鈕的功能和驅動其他開關元器件的時候,只要具備簡便的I/O口控制的運動控制卡都可滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制很方便,如果需要的點數多,可加裝一些I/O擴展選項。運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器...
1、閉環控制需要對電機旋轉運動所驅動的執行機構進行直接檢測,因此需要光柵尺等測量設備,你應該先去確定好所使用的反饋設備類型(好到具體到品牌和型號),然后去選擇具備此種接口的控制卡。據我了解,PMAC在對各種反饋設備的支持上很不錯,你可以查閱PMAC的資料介紹,找到支持這種接口的附件型號。2、你所說的系統的邏輯控制,如果是局限在實現機床控制面板上各種按鈕的功能和驅動其他開關元器件的時候,只要具備簡便的I/O口控制的運動控制卡都可滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制很方便,如果需要的點數多,可加裝一些I/O擴展選項。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。博派運動控制器...
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才,是國內工控領域發展較快的企業之一,也是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網口/以太網運動控制卡,以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸,可1024個板卡...
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9、...
2003年德國漢諾威工業博覽會,一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動,展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術,是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT(用于控制自動化技術的以太網)。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業通訊協議,憑借其應用的多樣性,開放性、高效率,在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統、風洞和風能系統等應用程序中得以使用。...
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪(ECAM)是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣,電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,推桿為從軸,那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。如下圖,機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數個直線軌跡,組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令,即可控制軸走出目標軌跡。東莞博派智...
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設備上兼容使用– 從某種意義上講,它已經打破摩爾定律 10 年有余(雖然應用的領域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即較早版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業場景,后來所有添加的東西都只是擴展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產品,相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品,水平不知道高到哪里去了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCA...
所謂得標準者得天下,倍福、西門子等作為生態建立者站在“生態鏈”的頂端,下游設備廠商產品用的生態十有八九都是他們的標準,比如倍福認可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商)就必須得使用EtherCAT,以達到適配。這樣一來,搭載EtherCAT通訊協議的自動化產品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。 國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關...
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據當前點和圓弧指令參數設置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現空間圓弧插補運動,坐標為三維坐標,至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。溫州以太網運動控制器 作為一種基于以太網為開發構架的實時工業現場總線通訊協議...