什么是真空馬達(dá)?越來越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間??倱碛谐杀緫?yīng)超過初始投資...
【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里,滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)...
【TOYO】什么是直線電動(dòng)機(jī)?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放,則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動(dòng)機(jī)的固定部分(也稱為次級(jí)或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運(yùn)動(dòng)部分(也稱為初級(jí)或線圈單元)。線性電動(dòng)機(jī)使用交流電源和伺服控制器來運(yùn)行,通常與旋轉(zhuǎn)...
TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置...
電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化...
電動(dòng)夾持器使用伺服系統(tǒng)和其他類型的電機(jī)來打開和關(guān)閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行編程時(shí)精確控制夾具的位置和行程。一些型號(hào)提供可定制的速度和加速度,這將增加夾具模塊的靈活性,使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動(dòng)夾具非常適用于無法接觸壓縮空氣...
3、超高精度因採(cǎi)用直接驅(qū)動(dòng),免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累積誤差。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學(xué)尺,重復(fù)精度可達(dá):±0.002mm。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。提供各種不同解析度,可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來選擇解析度,來...
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮,又能夠運(yùn)行預(yù)先編列的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人...
7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟)在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí),需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安...
倉儲(chǔ)物流:物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多,2012年3月,亞馬遜收購了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems,進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人,是典型的貨架分揀式AGV,使...
FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)...
與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行,線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險(xiǎn),企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場(chǎng)規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會(huì)對(duì)電的依...
自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭,隨后精確測(cè)量空隙,總面積和一切不配對(duì)狀況,以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內(nèi),F(xiàn)ANUC的固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件將根據(jù)工作電壓,整修,送絲和行駛速率,手工編織力度,頻率,間斷和TCP部位等主要參數(shù)...
多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,具備語音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場(chǎng)。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人等,為多個(gè)行業(yè)帶來了重要改變。未來,機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速,而隨著A...
AH3機(jī)器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性,占地?積?、功能強(qiáng)?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機(jī)設(shè)計(jì),?單獨(dú)控制柜可移動(dòng)式導(dǎo)軌安裝,靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCA...
原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置,而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前,一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。...
雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選?一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)...
YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷:(1)當(dāng)機(jī)器人工作時(shí),檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)***一個(gè)機(jī)械臂然后用...
原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置,而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前,一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。...
機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因,但是,無論是何種原因?qū)е碌耐V?,機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行,也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止:一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式,這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生,比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的...
現(xiàn)代高大科技研制的各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用,在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡(jiǎn)單程序、重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人,到如今裝載智能程序、并有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人。一路走來,技術(shù)在不斷發(fā)展,機(jī)器人制造工藝的各項(xiàng)性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如...
跟著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化實(shí)質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)范疇滲透。結(jié)合這些范疇的使用特色,人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計(jì)劃、舉動(dòng)和交互才能的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?,F(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人界說,可是咱們期望對(duì)機(jī)器...
工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長(zhǎng)期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合,工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生,而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FAN...
但隨著中國(guó)人口紅利的消失,越來越多對(duì)的企業(yè)普遍反映出招人難的困境,再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作,就加劇了勞動(dòng)密集型企業(yè)招不到工的窘境;此外,由于人們?cè)谏a(chǎn)過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響,同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述,國(guó)內(nèi)輕工業(yè)...
特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行:機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著初的停止位置的動(dòng)作,而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作:暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了...
光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業(yè),確切的說,它是一家集自動(dòng)化裝備/老化測(cè)試裝備/精密治具/電子電路開發(fā)設(shè)計(jì)制造于一體的服務(wù)商,為包括華為/H3C/UT斯達(dá)康等在內(nèi)的多家客戶提供解決方案。兩年前,光彩凱宜接到了一個(gè)客戶的在線噴碼項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施前光彩就已經(jīng)確...
手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí),示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,此功能有可能無法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,可通過示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面...
2.機(jī)器人間的通信設(shè)定(如只有一臺(tái)機(jī)器人,不需要該步驟)在使用跟蹤時(shí),機(jī)器人控制器間會(huì)存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲,會(huì)影響系統(tǒng)的性能。因此,機(jī)器人間的通信是由機(jī)器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,不會(huì)受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機(jī)器人間通信設(shè)置時(shí),需要注...
原始路徑恢復(fù)功能,是在機(jī)器人運(yùn)行過程中,程序動(dòng)作由于某種原因被暫停的情況下,當(dāng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)首先恢復(fù)到暫停時(shí)位置的一種功能。比如,在暫停后通過手動(dòng)運(yùn)行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動(dòng),當(dāng)再次啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí),首先使機(jī)器人返回通過手動(dòng)移動(dòng)前的位置,然后再繼續(xù)進(jìn)行后...
2.提供多種智能制作計(jì)劃這類新式機(jī)器人在制作進(jìn)程中所提供的智能制作計(jì)劃,協(xié)助沒有智能知識(shí)儲(chǔ)藏的用戶,能夠直觀了解到這類機(jī)器人所具有的產(chǎn)品功能。用多元化的機(jī)器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計(jì)劃,來協(xié)助用戶進(jìn)行多樣化的選擇,來收獲更加占額多的市場(chǎng)。3.機(jī)器人運(yùn)用范疇廣協(xié)...