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氣源依賴性。氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現的，因此氣動夾爪本質上是有電控的氣動執行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在...

氣源依賴性。氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現的，因此氣動夾爪本質上是有電控的氣動執行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在...

集成度。氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統的支持。作為一個執行部件，氣動夾爪的支持系統尤為復雜，包括高壓氣源、氣動三聯件、管路、管路接頭、節流閥、消音器、磁性開關、電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執行能力，本質上...

畢竟一臺碼垛機的生產效率是傳統人工制造的幾倍，隨著碼垛機的不斷應用，目前碼垛機已逐步替代了一部分傳統的加工工藝，就目前來講其實國內外很多行業都已經在大量使用碼垛機了。汽車工業：在中國50%的工業機器人用于汽車工業，其中50%以上是焊接機器人;在發達國家，汽車工...

自古以來，物競天擇、優勝劣汰，工業領域也是如此，因技術就進步促成行業更迭的案例比比皆是：數碼相機替代了傳統膠卷相機，是數字技術終結了膠卷柯達；大屏觸摸智能手機替代了傳統板機，是移動互聯網潮流重創了諾基亞；基于AI語音識別技術在多數場合可以取代了同聲傳譯，是人工...

程控型機器人：預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。感覺...

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時,只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+(L:兩軸中心距(mm)α:軸的材料線脹系數△t:軸高工作溫度與環境溫度之差(℃)(mm))還有很多知識上海裕飛機電有限公司小編帶...

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代的生產過程中，機械手被較多的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械...

全自動碼垛機械手在企業生產線中是一種集成化的系統，包括工業碼垛機械手主體、控制器、編程器、機器人手爪、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件，與生產控制系統相連接，形成一個完整的集成化生產線。其設備可全天24小時持續穩定替代人工工作，在工作過程中，沒有人工參與，從某...

中國機器人產業從無到有、從小到大，已經形成了800余家從事機器人研發設計、生產制造、工程應用以及零部件配套的產業集群。在資本市場上形成了40余家具有機器人概念的上市公司，其中沈陽新松機器人自動化股份有限公司市值已超過600億元，在機器人行業位于ABB、FUNA...

包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，較終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘...

導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需...

如今，全球范圍內有150萬臺工業機器人運作在各個工業領域。而中國已然成為高度自動化制造領域機器人應用為集中的國之一，占世界總需求量的20%。未來工業機器人的設備安裝據預測將以每年12%的增長率不斷攀升。機器人等工業自動化產品必不可少的線纜，就好比人體的血管，重...

使用機械手有什么好處呢？為什么機械手使用范圍越來越廣？使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。人會疲勞，而機械手出產品的時間...

機器人在國民經濟中的作用工業機器人是機器人的一種,它由操作機,控制器,伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成,是一種仿人操作自動控制,可重復編程,能在三難空間完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備,特別適合于多品種,變批量柔性生產。它對穩定和提高產品質量,提高生產...

貿易戰影響，全球企業投資意愿減少由于貿易戰的影響，設備投資意愿目前正在減退。去年，全球工業機器人出貨量達到38萬臺，同比增長30％。而IFR預測今年全球機器人的增長速度是10％。由于貿易戰的持續上演，全球許多工業機器人制造商進入了觀望的狀態，因為他們考慮是否要...

自古以來，物競天擇、優勝劣汰，工業領域也是如此，因技術就進步促成行業更迭的案例比比皆是：數碼相機替代了傳統膠卷相機，是數字技術終結了膠卷柯達；大屏觸摸智能手機替代了傳統板機，是移動互聯網潮流重創了諾基亞；基于AI語音識別技術在多數場合可以取代了同聲傳譯，是人工...

工業機器人按臂部的運動形式分為四種：1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；4、關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。1、點...

國際機器人產業形勢：工業機器人成為制造業中心。全球面臨制造模式的巨大變革，新一輪科技和產業變革對于傳統制造業產生顛覆式影響。國外發達國家紛紛謀劃、部署，力圖搶占新一輪產業發展的制高點。中國作為制造業一大國，正面臨著巨大的困難和挑戰：勞動力結構性短缺、人口紅利到...

從發展檔次較高裝備制造行業的戰略意義可見，檔次較高裝備制造產業鏈具有極大的發展潛力，長久的主要成長價值，是產業互聯網平臺應該也是優先考慮的滲透鏈條。筆者本文先來探討一下作為檔次較高裝備制造領域中較為基礎和普遍的裝備工具---工業機器人在我國的產業鏈發展狀況。工...

在所有碼垛機械設備當中，全自動碼垛機械手是功能較為齊全的一類設備，碼垛機械手能夠完全替代人工完成繁重工作，在飼料、化肥、面粉、水泥等數十個行業中都有廣的應用，碼垛機械手可以用作搬運物品和裝卸貨物，甚至可以完全替代人工完成高精度工作，可以說這些自動化的設備對于企...

貿易戰影響，全球企業投資意愿減少由于貿易戰的影響，設備投資意愿目前正在減退。去年，全球工業機器人出貨量達到38萬臺，同比增長30％。而IFR預測今年全球機器人的增長速度是10％。由于貿易戰的持續上演，全球許多工業機器人制造商進入了觀望的狀態，因為他們考慮是否要...

畢竟一臺碼垛機的生產效率是傳統人工制造的幾倍，隨著碼垛機的不斷應用，目前碼垛機已逐步替代了一部分傳統的加工工藝，就目前來講其實國內外很多行業都已經在大量使用碼垛機了。汽車工業：在中國50%的工業機器人用于汽車工業，其中50%以上是焊接機器人;在發達國家，汽車工...

多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控...

技術發展。隨著機器人的應用迅速普及，其引發的性效應將席卷全球，機器人與物聯網的結合，云計算、大數據的運用與發展，為機器人產業的發展奠定了基礎。隨著人工智能、機器人、傳感器技術的不斷發展，機器人已經由傳統的在線示教工作模式向智能工作模式方向發展，視覺技術的進步使...

預計未來幾年，全球服務機器人市場規模有望保持14%以上的復合增速，2014年至2017年間將有超過3000萬臺個人/家庭服務機器人將被銷售，13萬臺以上的專業服務機器人被安裝使用。2007年，比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文《家家都有機器人》，預計機器人將...

串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要單獨控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精細度。而并聯機器人和傳統工業用串聯...

中國機器人產業從無到有、從小到大，已經形成了800余家從事機器人研發設計、生產制造、工程應用以及零部件配套的產業集群。在資本市場上形成了40余家具有機器人概念的上市公司，其中沈陽新松機器人自動化股份有限公司市值已超過600億元，在機器人行業位于ABB、FUNA...

1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出一臺工業機器人。隨后，成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是...

驅動系統工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統有動力裝置和傳動機構，用以實行機構發生相應的動作，這三類根本驅動系統的各有特點，現在主...