自古以來,物競天擇、優(yōu)勝劣汰,工業(yè)領(lǐng)域也是如此,因技術(shù)就進步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是:數(shù)碼相機替代了傳統(tǒng)膠卷相機,是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達;大屏觸摸智能手機替代了傳統(tǒng)板機,是移動互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞;基于AI語音識別技術(shù)在多數(shù)場合可以取代了同聲傳譯,是人工...
控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號,并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單...
控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號,并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單...
使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節(jié)省人力,減少工人工資。人會疲勞,而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...
氣動機械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下,通過氣壓傳動,實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)動作。控制系統(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機構(gòu),對機械手動作進行追蹤,如果動作發(fā)生錯誤或者故障,會立即報警。利用位置檢測裝置將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置傳遞給給控...
運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等單獨運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,...
人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),機械手取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。生產(chǎn)效率、可控制機器的...
氣動夾爪本身是不能工作的,需要氣源及附屬系統(tǒng)的支持。作為一個執(zhí)行部件,氣動夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜,包括高壓氣源、氣動三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開關(guān)、電磁閥、壓力開關(guān)等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化,但其本身沒有執(zhí)行能力,本質(zhì)上屬于非標...
它是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年首要臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,又...
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出...
基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人系統(tǒng)可以實時獲得現(xiàn)場的環(huán)境信息和機器人自身的運行狀態(tài),通過對機器人進行遠程監(jiān)控與故障診斷,可方便地實現(xiàn)對各機器人設(shè)備的異地監(jiān)控與維護,保障機器人的可靠性運行;云數(shù)據(jù)技術(shù)為機器人進行判斷和決策提供了充分條件,可以讓機器人在作決策時推薦方案;云計...
驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng),按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構(gòu),用以實行機構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動作,這三類根本驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點,現(xiàn)在主...
氣源依賴性。氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源,而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現(xiàn)的,因此氣動夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動執(zhí)行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執(zhí)行單元工作的,當(dāng)多路共用一路氣源時,就會在某個末端存在...
滾動軸承的裝配軸承在裝配前必須是清潔的。對于油脂潤滑的軸承,裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤滑脂。用壓入法裝配時,應(yīng)用專門壓具或在過盈配合環(huán)上墊以棒或套,不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩,對圓錐滾子軸承和向心推力軸承...
串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸必須要單獨控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構(gòu)運動時的精細度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)...
使用機械手有什么好處呢?為什么機械手使用范圍越來越廣?本文上海裕飛機電有限公司就來為大家做一個介紹。使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節(jié)省人力...
控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號,并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單...
串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸必須要單獨控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構(gòu)運動時的精細度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)...
技術(shù)發(fā)展。隨著機器人的應(yīng)用迅速普及,其引發(fā)的性效應(yīng)將席卷全球,機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,云計算、大數(shù)據(jù)的運用與發(fā)展,為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。隨著人工智能、機器人、傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人已經(jīng)由傳統(tǒng)的在線示教工作模式向智能工作模式方向發(fā)展,視覺技術(shù)的進步使...
試圖讓機器人做過多事情有時,機器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)缺陷,這種錯誤常常被放大。在消...
試圖讓機器人做過多事情有時,機器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)缺陷,這種錯誤常常被放大。在消...
氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現(xiàn)的,因此氣動夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動執(zhí)行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執(zhí)行單元工作的,當(dāng)多路共用一路氣源時,就會在某個末端存在壓力不穩(wěn)的情況,就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉,莊稼地離小溪的距離、高矮不一,...
機械手首先是從美國開始研制的,1958年美國聯(lián)合控制公司研制出首要臺機械手,它的結(jié)構(gòu)是;機體上安裝一個回轉(zhuǎn)臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期,機械手機器人的應(yīng)用可以提高...
也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。上海裕飛機電有限公司簡要給您介紹下機器人的分類。中國的機器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器...
目前,我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)通過向中低端制造領(lǐng)域滲透而逐漸提高國產(chǎn)化率的趨勢。以此趨勢從長期發(fā)展的角度而言,必然會提升我國工業(yè)機器人關(guān)鍵領(lǐng)域、關(guān)鍵部件的研發(fā)替代效率,從而實現(xiàn)由低端向滲透替代。與美、歐、日等發(fā)達國家相比,我國制造業(yè)結(jié)構(gòu)更為多樣、復(fù)雜,從集中...
氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現(xiàn)的,因此氣動夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動執(zhí)行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執(zhí)行單元工作的,當(dāng)多路共用一路氣源時,就會在某個末端存在壓力不穩(wěn)的情況,就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉,莊稼地離小溪的距離、高矮不一,...
電氣系統(tǒng)的裝配電氣元件在裝配前應(yīng)進行測試、檢查,不合格者不能進行裝配。儀表、指示器顯示的數(shù)碼、信號應(yīng)清晰準確,開關(guān)工作可靠。應(yīng)嚴格按照電氣裝配圖樣要求進行布線和連接。所有導(dǎo)線的絕緣層必須完好無損,導(dǎo)線剝頭處的細銅絲必須擰緊,需要時搪錫。焊點必須牢固,不得有脫焊...
使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節(jié)省人力,減少工人工資。人會疲勞,而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...
有時,機器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使機器人單元太過復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難達到正確的周期時間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)缺陷,這種錯誤常常被放大。在消費中,非計劃的停產(chǎn)將會招致...
伺服系統(tǒng)方面:伺服系統(tǒng)是控制設(shè)備實現(xiàn)精確運動與定位的必要系統(tǒng),一般由伺服電機、伺服驅(qū)動器、反饋裝置(編碼器)構(gòu)成。在工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)中,電機主要采用永磁同步交流伺服電機,伺服驅(qū)動主要以總線通訊形式實現(xiàn)對位置、速度和轉(zhuǎn)矩單元的控制,編碼器主要采用多圈***值編碼...