預計未來幾年,全球服務機器人市場規模有望保持14%以上的復合增速,2014年至2017年間將有超過3000萬臺個人/家庭服務機器人將被銷售,13萬臺以上的專業服務機器人被安裝使用。2007年,比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文《家家都有機器人》,預計機器人將...
1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出一臺工業機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為“工業機器人之父”。1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是...
推動機器人數量迅速增長的原因,正是基于全球世界工廠的實際需求。制造業企業普遍面臨勞動力短缺、用工成本上升的瓶頸,機器人本體成本和維護費用不斷下降,企業為使用機器人所需的配套改造投資和采用人工方式相比較,已經具備了相當的成本優勢。這是企業大批量使用機器人和改變制...
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類:1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。2、示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統...
從發展檔次較高裝備制造行業的戰略意義可見,檔次較高裝備制造產業鏈具有極大的發展潛力,長久的主要成長價值,是產業互聯網平臺應該也是優先考慮的滲透鏈條。筆者本文先來探討一下作為檔次較高裝備制造領域中較為基礎和普遍的裝備工具---工業機器人在我國的產業鏈發展狀況。工...
我國目前工業機器人產業鏈的現狀呈現的是:主要技術仍在海外供應商手中占據,但本土企業正在加速追趕。從上圖可以看出,工業機器人產業鏈主要分為:上游主要零部件、中游本體制造以及下游系統集成三個環節。上游主要零部件產業中:減速器、伺服電機、控制器直接決定工業機器人的性...
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類:1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。2、示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統...
我國目前工業機器人產業鏈的現狀呈現的是:主要技術仍在海外供應商手中占據,但本土企業正在加速追趕。從上圖可以看出,工業機器人產業鏈主要分為:上游主要零部件、中游本體制造以及下游系統集成三個環節。上游主要零部件產業中:減速器、伺服電機、控制器直接決定工業機器人的性...
工業機器人的發展。隨著科技的不斷進步,工業機器人的發展過程可分為三代,一代,為示教再現型機器人,它主要由機器手控制器和示教盒組成,可按預先引導動作記錄下信息重復再現執行,當前工業中應用多。二代為感覺型機器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對某些外界信息進行反饋調...
目前,我國的工業機器人產業鏈呈現通過向中低端制造領域滲透而逐漸提高國產化率的趨勢。以此趨勢從長期發展的角度而言,必然會提升我國工業機器人關鍵領域、關鍵部件的研發替代效率,從而實現由低端向滲透替代。與美、歐、日等發達國家相比,我國制造業結構更為多樣、復雜,從集中...
集成度。氣動夾爪本身是不能工作的,需要氣源及附屬系統的支持。作為一個執行部件,氣動夾爪的支持系統尤為復雜,包括高壓氣源、氣動三聯件、管路、管路接頭、節流閥、消音器、磁性開關、電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化,但其本身沒有執行能力,本質上...
我國目前工業機器人產業鏈的現狀呈現的是:主要技術仍在海外供應商手中占據,但本土企業正在加速追趕。從上圖可以看出,工業機器人產業鏈主要分為:上游主要零部件、中游本體制造以及下游系統集成三個環節。上游主要零部件產業中:減速器、伺服電機、控制器直接決定工業機器人的性...
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同...
機械手從使用范圍、運動坐標形式、驅動方式以及臂力大小四個方面的分類分別為:.按使用范圍分類。專門使用機械手一般只有固定的程序,而無單獨的控制系統。它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油泵凸...
投資成本回收快,針對貴司所做產品,不出半年即可收回投資成本。使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。如人工取出產品一約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手一約為1500模。...
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同...
按運動坐標型式分類:直角坐標式機械手臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動,亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動)、左右移動(定為沿Y方向的移動)和上下升降(定為沿Z方向的移動);圓柱坐標式機械手手臂可以沿直角坐標軸的X和Z方向移動,又可繞Z軸轉動(定...
使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同...
工業制造領域:主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。...
使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...
但由于起步晚,我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,因此,國內工業機器人機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此,數控機床機械手的研究設計對國內數...
上海裕飛機電有限公司成立于2010年5月7日,總部位于上海市浦東新區,在東莞成立了華南公司,并在蘇州、青島、成都、廈門、合肥等地設有辦事處。主要代理銷售:中國臺灣TOYO機器人、日本YAMAHA機器人及相關產品的技術支持和售后服務。并成立有自動化設備部門,為客...
預計未來幾年,全球服務機器人市場規模有望保持14%以上的復合增速,2014年至2017年間將有超過3000萬臺個人/家庭服務機器人將被銷售,13萬臺以上的專業服務機器人被安裝使用。2007年,比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文《家家都有機器人》,預計機器人將...
貿易戰影響,全球企業投資意愿減少由于貿易戰的影響,設備投資意愿目前正在減退。去年,全球工業機器人出貨量達到38萬臺,同比增長30%。而IFR預測今年全球機器人的增長速度是10%。由于貿易戰的持續上演,全球許多工業機器人制造商進入了觀望的狀態,因為他們考慮是否要...
驅動系統工業機器人的驅動系統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統有動力裝置和傳動機構,用以實行機構發生相應的動作,這三類根本驅動系統的各有特點,現在主...
實力雄厚的日本工業機器人目前為止,日本依舊是當之無愧的工業機器人強國,數據上的衰退主要是由于大環境的影響。與國產機器人相比,日本機器人企業在技術硬實力領域的優勢依然是巨大的。大環境的消極影響是對于整個行業而言的,并不只有日本企業受到影響,用大環境的萎靡來判斷日...
使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...
從發展檔次較高裝備制造行業的戰略意義可見,檔次較高裝備制造產業鏈具有極大的發展潛力,長久的主要成長價值,是產業互聯網平臺應該也是優先考慮的滲透鏈條。筆者本文先來探討一下作為檔次較高裝備制造領域中較為基礎和普遍的裝備工具---工業機器人在我國的產業鏈發展狀況。工...
1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出一臺工業機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為“工業機器人之父”。1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是...