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白色家電機器人

來源: 發布時間:2024-12-25

二次蒸汽側配置有全容量安全閥,整定壓力為二次蒸汽壓力的1.05~1.1倍,當運行壓力超過允許值時,安全閥自動及時動作,排出額定流量的全部蒸汽,保證設備安全。減溫減壓裝置主管道內部設置保護管,對可調噴咀等閥門的密封面堆焊硬質合金材料,保證設備長期連續運行,延長設備的服役期。減溫減壓裝置的減壓閥、可調噴咀采用電動執行機構控制。減溫水系統為防止某種原因引起減溫水壓力突然降低,高溫蒸汽經噴咀倒流入減溫水管道,在減溫水通向噴咀的管道上配備止回閥。高、低壓減溫減壓器每套設備提供一套調節閥。設備的結構強度滿足便于檢修拆裝的要求。白色家電機器人

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PID參數的整定:原則上儀表就有PID自整定功能,如實在控制效果不佳可按如下方法整定:整定比例控制將比例控制作用由小變到大,觀察各次響應,直至得到反應快、超調小的響應曲線。整定積分環節若在比例控制下穩態誤差不能滿足要求,需加入積分控制。先將步驟(1)中選擇的比例系數減小為原來的50~80%,再將積分時間置一個較大值,觀測響應曲線。然后減小積分時間,加大積分作用,并相應調整比例系數,反復試湊至得到較滿意的響應,確定比例和積分的參數。整定微分環節若經過步驟(2),PI控制只能消除穩態誤差,而動態過程不能令人滿意,則應加入微分控制,構成PID控制。先置微分時間TD=0,逐漸加大TD,同時相應地改變比例系數和積分時間,反復試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數。白色家電沖壓拉伸機械手減溫水用高壓給水,高壓給水設計壓力16Mpa.g,工作壓力~14.63MPa.a,設計溫度150℃,工作溫度150℃。

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當供給的減溫水壓力超過工作壓力較大時,為了使電動/氣動減溫水調節閥和噴嘴仍能正常工作,在電動/氣動減溫水調節閥前的給水管道上裝有節流裝置,使減溫水經節流器進入電動/氣動減溫水調節閥的壓力保持在規定范圍內。電動/氣動減溫水調節閥根據水源壓力不同,可采用高壓多級降壓式、迷宮式及單座調節式,其閥桿與執行器相連。當混合管道中的蒸汽溫度有所改變時,通過溫度調節系統控制執行器,帶動調節閥閥桿運動,調節噴嘴的噴水量,使管道內的蒸汽溫度保持在規定范圍內。

性能驗收試驗由招標方主持,投標方參加。試驗大綱由招標方提供,與投標方討論后確定。如試驗在現場進行,投標方按要求進行配合;如試驗在工廠進行,試驗所需的人力和物力等由投標方提供。性能驗收試驗的內容包括減溫減壓裝置本體及其配套閥門的水壓試驗等。性能驗收試驗的標準和方法由投標方提供。性能驗收試驗所需的測點、一次元件和就地儀表的裝設應由供方提供,參加方配合。投標方也要提供試驗所需的技術配合和人員配合。性能驗收試驗的費用同一口徑的單座給水調節閥有不同的流量系數Cv值可供選擇,能使溫度調節系統的調節靈敏度和精確度較大提高。

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PID經驗數據溫度:P=20—60%I=180—600SD=3—180S;壓力:P=30—70%I=24—180SD=0S(切除);流量:P=40—60%I=6—60SD=0S(切除);液位:P=20—80%I=60—300SD=0S(切除)。特別提醒:儀表的自整定功能不要使用!請使用經驗數據!自控圖紙(每套設備有對應控制電路圖見設備清單)接線:按照控制圖認真準確無誤接線即可進入調試階段。就地控制系統(如有)故障及處理方法:故障現象原因分析排除方法a儀表無顯示b儀表無輸出c儀表亂碼a.儀表接線錯誤、儀表設置錯誤、儀表損壞。b.儀表接線錯誤、儀表設置錯誤、儀表損壞。C.儀表損壞。a.參照說明書,進行重新設定。檢查線路,確認接線準確。如儀表損壞,及時進行更換。b.參照說明書,進行重新設定。檢查線路,確認接線準確。如儀表損壞,及時進行更換。C.及時進行更換。氣動閥門制造廠應提供所有閥門的管路連接原理圖。減壓裝置銷售商

減溫減壓器應為一體式結構,能在規定的環境條件下長期安全、可靠、平穩運行,并滿足各種性能和工況要求。白色家電機器人

裝箱清單、隨機和推薦備品備件清單、專門工具清單和易損零件圖。其它技術資料包括以下但不限于。檢驗記錄、工廠試驗報告及質量合格證等出廠報告。設備在設計、制造時所遵循的協議、標準和規定清單。設備和備品管理資料文件,包括設備和備品發運和裝箱的詳細資料(各種清單),設備和備品存放保管技術要求。詳細的產品質量文件。技術文件。訂貨前提供一般性資料,如鑒定證書、典型說明書、總裝圖和主要技術參數。投標方提供技術文件的數量及時間。投標方隨投標文件向招標方/招標方工程師各提供3份初步的資料、圖紙供設計選型用。白色家電機器人