SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業后收回,可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。江蘇4軸6軸機器人
1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。珠海6軸機器人打磨BR616具有IP67的高防護性,可滿足任意方向噴水或浸水。
為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求,機器人也根據3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日,G20-智能制造峰會成員企業華數機器人面向3C行業推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環境,并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。
如今,3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域,尤其是電子產品制造重地的華南地區,眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說,3C電子行業面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設備越用要求越高,設備成本上漲。鑒于種種挑戰,3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業由于產品變化快,制造周期縮短,不利于標準件的批量化生產,因此市場推廣存在阻力。目前,已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等,像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業機器人示教是指:將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。
HSR-JR618光伏機器人:HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點,而且手腕結構緊湊,運動范圍較傳統的手腕更大,可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場,有效幫助企業有效提升質量和效率,獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用,適應能力強,包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。機器人重復定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。江蘇4軸6軸機器人
現已為汽車、通用機械、農機、五金等行業用戶,提供了多種弧焊解決方案,實現批量產品焊接自動化。江蘇4軸6軸機器人
HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點:一、高性能 1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;4:高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;5:負載高達12Kg;6:臂展高達1555mm;7:出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定;江蘇4軸6軸機器人
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