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江蘇全自動6軸機器人

來源: 發布時間:2023-06-26

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業后收回,可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。超高精度:除了精密的設計外,采用高精密減速機和電機,末端重復定位精度高達±0.02mm。江蘇全自動6軸機器人

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2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后,經過詳細的數據測試,該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器,能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內,說明在不進行提速的情況下,該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業機器人運動半徑為571.5mm,運動半徑在200mm,能夠適應大部分小工件桌面搬運,同時獨特的J3軸設計,能夠使工業機器人達到更多的運動區域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業機器人本體重量為27KG,能夠單人搬運、單人安裝,不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內,控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運。山東6軸機器人高精度分體式結構手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現高速高重復定位精度。

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HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點:1、高精度, 本款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化, 整機輕量化設計,體積小,重量輕(55Kg),運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點,安裝占地空間小,適合于空間狹小的場合。3、高性價比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發主要零部件降低成本,與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時,自主研發的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強,能夠有效滿足客戶的定制化、專業化要求。

HSR-JR607工業機器人:HSR-JR607為6軸工業機器人,是一款專門為應對3C行業高速高精裝配型而生的6軸機器人,有效負載7kg,工作半徑可達910mm,重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂,重量輕便、結構緊湊、體積小、關節速度高、動態響應快,擁有更高的防護的等級,能實現高速高重復定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩定可靠。能夠滿足各種柔性化生產的需求,能夠幫助用戶快速投入生產,有效提高生產效率。機器人定位精度是指末端執行器在笛卡爾空間的理論坐標與實際坐標之間的接近程度,定位精度一般在1mm左右。

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從目前中國工業機器人應用分布領域來看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業工作環境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對人體造成極大傷害,因而對機器代人提出了迫切需求,也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發,焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業的痛點,我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產線的布局安裝。上海協作6軸機器人

新一代BR6系列全新升級,可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。江蘇全自動6軸機器人

現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產線的布局安裝。如果要完全實現自動化,企業除了支付購置機器人的高昂資金,還需要對廠房進行改造甚至重建,這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況,華數機器人研發了HSR-BR6雙旋機器人。事實上,華數機器人的集成商客戶聯合終端用戶提出,需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧,并且能適應生產車間中鉆工中心的狹小空間作業的六軸機器人,對機器人的運動范圍也提出要求。江蘇全自動6軸機器人

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