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深圳6軸機器人協作

來源: 發布時間:2023-06-30

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。HSR-BR雙旋機器人在結構、算法上創新,可在空間較小的廠房進行布置,達到高速、高精度、高防護性能。深圳6軸機器人協作

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通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介:JR603為6軸工業機器人,適用于裝配領域;JR605為6軸工業機器人,適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域;JR612為6軸工業機器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業機器人,適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業機器人,適用于機床上下料、打磨應用領域;JR650為6軸工業機器人,適用于機床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業機器人,適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。深圳6軸機器人協作制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產線的布局安裝。

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為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,HSR-JM612打磨機器人應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統,擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。JM630系列機型特性:1.低成本的六軸工業機器人,可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業,能有效降低勞動力成本  2.長壽命:采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度:本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。 5.超高精度:除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性:采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性:經過結構優化,采用大功率電機與***的材料,剛性非常好。  8.高負載:末端最大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場工業機器人示教是指:將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。

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為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求,機器人也根據3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日,G20-智能制造峰會成員企業華數機器人面向3C行業推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環境,并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。與廠家合作打造的小家電智能機器人裝配線,采用多關節機器人螺絲機實現全自動送螺絲。天津6軸機器人生產線解決方案

針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協作機器人。深圳6軸機器人協作

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