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深圳桌面式6軸機器人

來源: 發布時間:2023-07-20

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業后收回,可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協作機器人。深圳桌面式6軸機器人

6軸機器人

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。東莞6軸機器人高防護全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。

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本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人,通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產線一起運動(速度與生產線匹配),控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題,客戶反映良好。

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式,進行目前全世界獨有的創新設計,在通用六軸機器人的基礎上,BR系列機器人新增內旋轉功能,輕松實現如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設計。創造內外雙旋轉結構,可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價比工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。

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華數機器人以自主創新,打造民族品牌工業機器人為己任,落實“PCLC”發展戰略。目前,華數機器人已掌握工業機器人4大主要關鍵零部件,擁有6大系列40多種機器人整機產品,在細分領域應用不斷實現突破,已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用,市場影響力迅速擴大。目前,華數機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現細分市場的集成創新,其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執行器、特定工藝編程系統,形成各類新單元,包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。新產品:25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。浙江6軸機器人上下料

HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人。深圳桌面式6軸機器人

行業應用——搬運與協作領域:HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明:使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業,可以批量的完成工作,提高工作效率,應用靈活性強。行業應用——打 磨領域: HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明 :如今,3C 打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況, JR605 可以 為給客戶以持續穩定的生產能力,創造更高價值,帶來完美的 3C 打磨。深圳桌面式6軸機器人

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