焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。 1、工業機器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機 4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備。 5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。 6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。鹽城工業機器人工作站

汽車右前門機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱：底盤主體（兩種規格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。搬運工作站編程天窗機器人激光焊工作站主要由機器人、焊機、激光焊工作臺、控制柜等設備組成。

庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數 歐洲國家。 庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。 庫卡工業機器人的主要用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。

ABB搬運工作站有機械臂系統，電氣系統，控制系統，傳感檢測系統組成一種機電一體化自動技術產品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現物料的搬運，存儲，裝卸運輸等物流活動。可根據工廠現場實際搬運負載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機械臂的軸數、臂展及負載。 根據現場運輸鏈布局機器人搬運配置如下： 1、機器人系統（含控制柜+示教器） 2、可縮放吸盤（工博士**產品） 3、機器人底座 4、運輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等右底板器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。

機器人打磨標準工作站是以一臺工業機器人全自動控、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業，多個可用磨削接觸輪，在磨削過程中，系統可控砂帶轉速，自動調整砂帶的張緊力，自動選擇當前可用接觸輪。自動位置補償功能，在磨削過程中，可自動探測接觸輪的磨損情況，自動調整接觸輪的位置，從而補償磨損帶來的位置誤差，具有砂帶斷裂報警功能，有效杜絕砂帶斷裂機器人空轉帶來的危險與時間浪費，提供自動離線編程軟件，減少編程時間。 智能機器人管道自動焊接生產線。該生產線由焊接機器人、焊接變位機及夾具、機器人弧焊系統、機器人地軌、焊縫激光跟蹤系統、電氣控系統所組成。具有激光尋位與跟蹤、的位置檢測和糾正偏差等功能，能夠在焊接過程中對焊縫實時檢測，調整焊接路徑，糾正焊縫偏差，實現主管和支管的馬鞍形焊縫、管口與法蘭環縫的機器人自動焊接。有效地保證了焊接質量，降操作人員的工作量，提焊接效率，降造成本，實現智能化柔性造。 前蓋器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。鹽城工業機器人工作站

右后門器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。鹽城工業機器人工作站

碼垛機主要應用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時位碼垛機涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械造生產體系中的一項重要組成部分。使用位碼垛機碼垛，減少了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提勞動生產率，保證產量。位碼垛機代替人工效率的工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少和其它素造成企業當鹽城工業機器人工作站

南京明匠智能系統有限公司位于江北新區沿江街道上城路2號19棟2103-1。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于機械及行業設備行業的發展。南京明匠智能憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。