南京明匠智能系統有限公司為您介紹工業機器人發展歷史：20世紀50年代末，工業機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。起初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。了解更多工業機器人相關咨詢，請關注南京明匠！天窗機器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。機器人周邊工作站用途

點焊廣泛應用于汽車、土木建筑、家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領域，更適合運用于工業機器人的自動化生產。 一般點焊需要注意事項： 1、在預壓過程中必須保證工件接觸良好； 2、通電使焊接處形成熔核及塑性環； 3、點焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進行流動。 斷電鍛壓使熔核在壓力持續作用下冷卻結晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點。 庫卡點焊機器人工作站配置： KUKA機器人 （KR210 R2700本體 KRC4控制柜 SMART PAD 連接電纜 ） 電控柜 點焊頭 焊接電源（可選配）合肥工業機器人工作站聯系南京明匠，提供機器人工作站集成系統，智能機器人替代人工，提高產量，降低成本。

工業機器人的特點如下：(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統：南京明匠根據客戶需求定制的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數據采集系統：使各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點，系統采用優良文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統：測試終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配務，完成自動化生產。南京明匠為廣大客戶群體提供全套機器人系統集成服務，歡迎咨詢！

南京明匠智能系統機器人裝配工作站：常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（起初出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。關注南京明匠智能系統有限公司，歡迎來電咨詢！南京明匠智能系統有限公司，以卓著專精的技術，提升客戶生產品質。

機器人點焊工作站配合自動化輸送及旋轉工作臺等輔助設備，實現自動上料、焊接、下料等工作，同時集成相應的輔助檢測設備，對焊接質量進行有效的控制。配套的信息化系統，可以幫助監控焊接電流、焊絲和保護氣體消耗等信息，南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。主要應用領域:使用點焊機器人較多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了較廣的應用。機器人配件、零件、維修、維護；無錫機器人螺柱焊工作站

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3D視覺檢測汽車門智能涂膠工作站的特點： 1、技術：采用3D成像技術和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計算膠條度和寬度，避免傳統2D圖像處理系統容易受環境光和膠條反光干擾的缺點，實現穩定可靠的檢測。 2、機器人涂膠的同時，采用分辨率幀率相機結合亮度線結構光源，進行實時拍照檢測涂膠效果，保證的同時保證效率。 3、機器人對擋風玻璃速全自動涂膠，擋風玻璃涂膠工藝是有效保證擋風玻璃裝配質量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質量的重要指標。機器人周邊工作站用途

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