MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機械轉軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機、鏡面等機械組件，實現了毫米級的激光雷達尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因導致擺動角度和通光口徑偏小，測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云，對算法和穩定性均有較高要求。在車載方面，MEMS本身屬于微振動敏感性器件，易受沖擊、振動、溫漂的影響，在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰。棱鏡掃描的企業是大疆LIVOX，適合低速高精場景。激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。四川3D激光雷達掃描

激光雷達技術在城市三維建筑模型中的應用，“數字城市”是數字地球技術系統的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數字城市重要的基礎信息之一。而激光雷達技術可以快速完成三維空間數據采集，它的優點使它有很廣闊的應用前景。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。通過這四種技術的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集成都32線激光雷達導航目前激光雷達的終端信息處理系統設計采用主要采用大規模集成電路和計算機完成。

自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感器融合方案。當前汽車制造商正在為車配備各種先進的控制和傳 感功能，例如碰撞警告、避讓系統、盲點監視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例，使駕駛體 驗更安全、更輕松。對于自動駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑：特斯拉堅持純視覺方案，采用來自多個攝像頭的圖像通過神經網絡 進行分析，利用海量數據來做出關于加速、制動和轉向的決定，特點為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達、相機、毫米波雷達多傳感器融合方案提升安全性能，特點是重硬件輕軟件。激光雷達、毫米波雷 達、超聲波傳感器和攝像頭各有優缺點。高度自動駕駛和完全自動駕駛 的車輛需要多傳感器融合，能在各種天氣和照明條件下創建精確的車輛 周圍環境感知以及長短距離地圖。

在海洋環境和水下目標探測等領域，采用激光雷達，通過對激光誘導目標物發射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測量是海洋環境監測的熱點項目之一，這是因為浮游植物是其他海洋生物的直接或間接的食物來源，在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位，其數值與估計海洋初級生產力、全球通量和眾多海洋現象研究緊密相關。傳統的測定方法有許多局限性，一來依靠人工逐點采樣，范圍小；二來分析速度很慢，效率不高。海洋激光雷達的出現恰好彌補了這種遺憾，可以對大面積，甚至全球范圍內水域的葉綠素濃度進行實時、動態監測。對于成像激光雷達來說，系統還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。

自動駕駛由感知、預測、規劃、控制四大關鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機圖像、激光雷達點云等周圍原始數據，得到車道、可駕 駛區域、運動物體和交通信號等信息，之后預測移動障礙物的意圖和軌 跡，并根據獲得的信息優化車輛的路線和行動，控制車輛完成加速、 減速、轉向等動作來跟隨規劃路徑。激光雷達在自動駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源。自動駕駛按照車輛自動化程度分為 6 個等級，L3 級之后在使用自動駕 駛功能時駕駛員無需駕駛汽車。因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環節。昆明250m激光雷達點云

可用于監獄周界防范的激光雷達有哪些？四川3D激光雷達掃描

成都慧視研發的三維激光雷達可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實現對異物侵入的監測。以長距高性能3D激光雷達（三維激光雷達）為重點傳感器的軌道異物入侵監測系統，在惡劣環境下仍可全天候對軌道進行各方位實時監控。能夠實時準確判斷障礙物大小及位置信息，及時發出告警信號，較大限度降低安全隱患。與其他監測工具相比，三維激光雷達具有低成本、高密集、快速度、高精度的特點，因此在這種優勢下可以廣泛應用到鐵路沿線每一點。四川3D激光雷達掃描

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