第三個是高靈敏度接收機設計技術，激光雷達的接收單元由接收光學系統、光電探測器和回波檢測處理電路等組成，其功能是完成信號能量匯聚、濾波、光電轉變、放大和檢測等功能。對激光雷達接收單元設計的基本要求是：高接收靈敏度、高回波探測概率和低的虛警率。在工程應用中，為提高激光測距機的性能而采用提高接收機靈敏度的技術途徑，要比采用提高發射機輸出功率的技術途徑更為合理、有效。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當的探測方式和光電探測器。對于成像激光雷達來說，系統還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。四川車載激光雷達導航

DEM和DOM疊加在一起就形成了三維地形模型。此后，為了要表達出真實的城市面貌，通過對對三維建筑模型進行紋理貼圖。紋理粘貼的方法常見的有手動粘貼和紋理映射兩種。常用的紋理獲取方法也有兩種，第一種方法是對建筑頂部紋理采用航空影像，側面紋理信息為手持相機實地拍攝。第二種方法為傾斜航空攝影。得到紋理后利用專業軟件進行紋理面的選擇、勻光處理等將反應建筑現狀的影像信息映射在對應的模型上就達到了反映城市現狀的目的。3D激光雷達批發低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。

新規出臺讓自動駕駛明確責權，有利于產業發展。智能汽車已成為全球 汽車產業發展的戰略方向，有利于提升產業基礎能力，加速汽車產業轉 型升級，加快制造強國、科技強國、網絡強國、交通強國、數字中國、 智慧社會建設，增強新時代國家綜合實力并保障生命安全，提高交通效率，促進節能減排，增進人民福祉。《深圳經濟特區智能網聯汽車管理 條例》在2022年6月深圳市七屆人大會第十次會議上獲表決通過， 宣告我國開始進入高階自動駕駛合法上路新階段，從法律的角度為自動 駕駛產業發展提供了極大支持，明確責權分配，為加速自動駕駛在現實 場景落地起到良好帶頭作用。相信未來會有更多地區相繼出臺有關政策， 支持和推動產業發展。

自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感器融合方案。當前汽車制造商正在為車配備各種先進的控制和傳 感功能，例如碰撞警告、避讓系統、盲點監視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例，使駕駛體 驗更安全、更輕松。對于自動駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑：特斯拉堅持純視覺方案，采用來自多個攝像頭的圖像通過神經網絡 進行分析，利用海量數據來做出關于加速、制動和轉向的決定，特點為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達、相機、毫米波雷達多傳感器融合方案提升安全性能，特點是重硬件輕軟件。激光雷達、毫米波雷 達、超聲波傳感器和攝像頭各有優缺點。高度自動駕駛和完全自動駕駛 的車輛需要多傳感器融合，能在各種天氣和照明條件下創建精確的車輛 周圍環境感知以及長短距離地圖。此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致。

我國西部地區多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續的數據處理來說是一個巨大的挑戰。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等杰出優點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，非常適用于野外場景的監控和測量。可以在地形復雜的山區進行公路地理信息的測繪。對大氣污染物分布的觀測。四川毫米波激光激光雷達避障

激光雷達技術可應用于大氣環境監測。四川車載激光雷達導航

貿易型商家為應對市場競爭并提升未來的競爭力，對網絡維護加入將不斷增加，以支撐持續穩定增長的業務需求。通信業市場需求和加入規模的增長，將為通信技術服務行業開拓廣闊的市場空間。基礎電信運營商為應對市場競爭并提升未來的競爭力，對銷售加入將不斷增加，以支撐持續穩定增長的業務需求。通信業市場需求和加入規模的增長，將為通信技術服務行業開拓廣闊的市場空間。隨著工業化與信息化的融合不斷加快，加上相關部門公共安全加入不斷增加，專通信產品市場規模近年來不斷擴大。近年來，通信技術突飛猛進，通信產業成為全世界發展速度的產業之一。為了追求更好的視覺效果和用戶體驗，電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表已經成為當下各大廠商競爭的焦點，也奠定了近幾年手機設計語言的基調。電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表的引入，將在結構設計、攝像頭、聽筒、天線設計、軟件UI、工藝設計、光距離傳感器等方面帶來手機設計的新變革。四川車載激光雷達導航

成都慧視光電技術有限公司是國內的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統、弱網通信傳輸系統、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產化圖像處理板等領域的方案或產品提供商，為客戶提供智慧監獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監管和安保、智慧家電、智能家居、養老看護、應急救援等行業領域從產品到系統的整體解決方案。