每逢雨季，位于山區的鐵路或者公路線上，泥石流、碎石侵入時有發生，此次事故恰好遇到動車高速通過，而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口，所以造成了動車脫線，這樣的事故發生概率較小，但是危害卻是極大。其實，在雨季和汛期時，鐵路沿線對泥石流之類的異物侵線是有監測和預警的！只是此前的一些預警機制只在一些重點區域，比如當地對于重點區域降雨和土質的監測。野外的鐵路路線長，有的泥石流溝又比較隱蔽，在成本的壓力下，所以沒能做到每一點都進行監測。但是災難往往就會發生在那些沒有預警到的地方，因此，每一點都很關鍵。慧視光電的周界型激光雷達監控設備實現對移動目標入侵防區區域及時報警并進行視頻跟蹤。成都ip67防水激光雷達價格

激光雷達從快速上車角度來看，需要平衡性能、可靠性、可量產、低成 本四大方向。激光雷達作為車規級產品關乎生命安全，對可靠性要求極 高，十分考驗廠商的研發和制造能力。車規級產品需要滿足-40-105°C 使用環境和 15 年使用壽命，同時要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過程中也需要設計安全冗余保證量產良率，同時也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車規級可靠性是保障安全的技術，可量產和成本也 是上車關鍵。激光雷達可通過結構優化、量產、自主研發降低成本。 昆明lidar激光雷達點云探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量。

此外，系統的模塊化結構讓用戶能有選擇地升級系統功能，添加車軸數統計、尺寸超限報警、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統非常靈活，理想適用于道路收費系統，同時還特別適用于車輛輪渡或將車輛裝載到火車上等應用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規要求。   據介紹，該系統通過安裝于龍門架上的激光雷達，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發送至車輛控制器Traffic Contoller。車輛控制器通過從多個激光雷達傳輸的車輛頂面、側面數據，計算并生成車輛的3D點云模型。系統通過對車輛點云數據的分析處理，獲取車輛的車型、尺寸、車軸數等信息。

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環境復雜，海事作業各項技術要求也處于前列水平，船舶設計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應用主要體現在漁業資源調查和海洋環境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區域和密度信息，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；這對于海洋漁業而言可以實現精細作業，提升效率。采用距離-多普勒成像技術可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖象。

固態激光雷達是激光雷達的發展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態激光雷達在混合固態方案的基礎上進一步簡化機械結 構，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現更低成本 并且無需擔憂電機穩定性。根據調研結果來看，目前純固態激光雷達缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻，目前做出的產品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構都 比較簡單，收發對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發射后能量發散會導致測 距能力下降。。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠。64線激光雷達

半導體泵浦固體激光器綜合了半導體激光器與固體激光器的優點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。成都ip67防水激光雷達價格

不同傳感器各有優缺點。超聲波在幾米以外的空氣中會出現強烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環境 干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率 較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數據處理以提取有用信 息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。 激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息，以實現避障 功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位 精度可達厘米量級，以實現自主導航。成都ip67防水激光雷達價格

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