直驅式容積控制電液執行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產生的技術革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優勢，在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統的電液伺服系統改造為直驅式容積控制電液伺服系統，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數據和相關文獻可以看出:直驅式容積控制電液伺服系統可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經濟發展和環保意識的提高，直驅式容積控制電液伺服系統必將在上述領域中得到更多的應用。因此，深入對直驅式容積控制電液伺服系統的理論分析和試驗研究，研制性能優良、可實用化的直驅式容積控制電液伺服系統并大力推廣，可以帶來巨大的經濟效益和社會價值。PK-SPA伺服泵控電液執行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現系列化。蘇州澎康電液執行器液壓系統

直驅式伺服泵控電液執行器伺服系統是交流同服電動機技術和液壓技術相結合的產物，是近十年來交叉學科相結合的技術成果。這種電液同服系統具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統的各種裝置。直驅式伺服泵控電液執行器伺服系統是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態，其節能效可達30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統的可靠性并降低了系統的成本。上海閥控缸電液執行器研究開發PK-SPA伺服泵控電液執行器可實現對執行器的運行狀態進行自動監測、診斷、報警和防護。

直驅式容積控制電液執行器伺服系統具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環保的優勢，因此發展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執行器伺服系統的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執行器伺服系統已經在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。

PK-SPA伺服泵控電液執行器是液壓、機械、電子和控制技術的有機結合，克服了氣動執行機構的控制精度低、電動執行機構的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執行器結構簡單，真正的實現了機電液一體化，無須外接油源和管路。可根據用戶需要對執行器進行定制設計。主要應用特點：①扭矩和推力大；②開關時間短；③無動力電源情況下能夠還能繼續開關閥門；④應用領域：精密鍛壓機、注塑機、船舶舵機和減搖裝置、連鑄設備、印刷機、六自由度平臺、液壓成型機等裝置上得到應用，電動靜液驅動器、注塑機、制磚廠和液壓電梯；飛機的操縱系統、火炮操縱系、統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統；各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機；航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中等。直驅式容積控制電液執行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面1：（1）故障安全：發生一下任意故障，系統輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅動器故障（驅動器本身故障）。發生A故障，可通過設置故障處理方式實現閥門全開、閥門保持、閥門全關（參數設置頁面【1】所示）。發生B故障，可通過設置故障偏置參數來實現閥門開或者關（參數設置頁面【2】所示）。發生C故障，伺服電機停止工作。PK-SPA伺服泵控電液執行器省去了高精度加工的電液伺服閥。MOOG EPU電液執行器分類

PK-SPA伺服泵控電液執行器定位精度高：可達到±0.1%。蘇州澎康電液執行器液壓系統

直驅式液壓系統是近些年發展起來的機電液相結合的新型電液執行器系統，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統出力大雙重優點。體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業中得到應用并取得巨大的經濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領域的重要發展方向之一。直驅式液壓系統通過改變電機轉速和轉向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現對執行元件速度和方向的控制。相比傳統液壓系統,直驅式液壓系統根據負載情況改變電動機輸出功率，節能效果明顯；另外，系統得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。蘇州澎康電液執行器液壓系統

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