船舶舵機系統（Theshipruddersystem），直驅式容積控制舵機系統（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創新成果，使電動機伺服調速技術在液壓傳動領域得到了成功應用。將直驅式容積控制電液執行器應用到船舶舵機系統的動力裝置中，與傳統的液壓舵機動力裝置相比，該系統具有可靠度高、節能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環保、價格便宜等優點，在一定程度上彌補了傳統電液舵機伺服系統的不足。PK-SPA伺服泵控電液執行器可實現對執行器的運行狀態進行自動監測、診斷、報警和防護。寧波智能型電液執行器發展方向

電液執行器伺服控制系統的目的之一就是要對被控對象的速度進行控制。通常可分為節流調速和容積調速兩種類型，這兩種調速方式分別表現為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統一般采用三相交流異步電機驅動定量泵作為液壓系統的動力源。無論液壓系統工作狀態是空載還是滿載，三相交流異步電動機的轉速大致在額定轉速附近產生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節流伺服閥的開口大小來實現的。閥控式液壓伺服系統具有系統精度高、輸出功率大、響應快等優點，因此閥控式液壓伺服系統被應用于各種工業生產中。Servo-Pump Control Actuator電液執行器研究開發PK-SPA伺服泵控電液執行器安裝、調整方便，維護工作量小，可實現免維護，對使用環境的適應性強。

直驅式液壓系統是近些年發展起來的機電液相結合的新型電液執行器系統，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統出力大雙重優點。體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業中得到應用并取得巨大的經濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領域的重要發展方向之一。直驅式液壓系統通過改變電機轉速和轉向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現對執行元件速度和方向的控制。相比傳統液壓系統,直驅式液壓系統根據負載情況改變電動機輸出功率，節能效果明顯；另外，系統得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。

開行擺式列車是實現既有線提速的有效技術措施之一，傾擺作動器是實現車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統的關鍵技術之一。在擺式列車的發展運用過程中，傾擺作動器技術的發展先后經歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅式容積控制電液執行器是擺式列車傾擺作動器技術的發展方向。

控制器通過對交流伺服電動機的調速，直接驅動雙向定量液壓泵產生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉速、轉向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統中，使系統的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現象的產生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現過高壓力，系統設置了兩個安全閥保證系統的安全。系統采用了閉式液壓回路并不再采用傳統的電液伺服閥,故系統不需要龐大的泵站。系統結構緊湊、體積小。同時由于系統使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉向架上。 PK-SPA伺服泵控電液執行器采用伺服電機進行驅動，可以減少控制閥回路。

由于液壓伺服系統具有響應速度快、控制功率大、負載剛度大、抗干擾能力強等優點，因此在民用和**等諸多領域得到了應用。當前正在遍及的直驅式伺服泵控電液執行器液壓伺服系統是通過改變電機的轉速來改變定量泵輸出的流量，從而調節執行元件的速度，達到節能的目的，受到了國內外**和科研院所的重視。目前，直驅式液壓伺服系統的一種發展趨勢是采用電機與液壓泵一體化的電液泵作為控制元件，具有占地空間小、可靠性高、低噪聲和損耗低等特點，具有良好的市場應用前景。PK-SPA伺服泵控電液執行器是采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。南京泵控缸電液執行器廠家

PK-SPA伺服泵控電液執行器具有節能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點。寧波智能型電液執行器發展方向

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面3——報警輸出：當系統油溫超過設定溫度（在50~80度內設定），系統輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續升高超過設定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統就地控制模式，工程師可通過設置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 寧波智能型電液執行器發展方向

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