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無(wú)錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-24

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國(guó)家是日本和美國(guó)。日本油研、OPTON株式會(huì)社和NAMBU,對(duì)直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究,并且取得了一些研究成果。目前在美國(guó)、日本、德國(guó)和瑞典等國(guó)家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用,如:航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗(yàn)機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國(guó)內(nèi)對(duì)直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進(jìn)行研究,主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式。無(wú)錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1:(1)故障安全:發(fā)生一下任意故障,系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障(電流<2mA或>22mA)。B、閥位反饋故障(電流<2mA或>22mA)。C、伺服驅(qū)動(dòng)器故障(驅(qū)動(dòng)器本身故障)。發(fā)生A故障,可通過設(shè)置故障處理方式實(shí)現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)(參數(shù)設(shè)置頁(yè)面【1】所示)。發(fā)生B故障,可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實(shí)現(xiàn)閥門開或者關(guān)(參數(shù)設(shè)置頁(yè)面【2】所示)。發(fā)生C故障,伺服電機(jī)停止工作。無(wú)錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主要特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。

近二十年來,隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展,變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來,科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,進(jìn)一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動(dòng)機(jī)的可方便調(diào)速的新型電動(dòng)機(jī)通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達(dá)到對(duì)回路壓力、位置、速度等物理量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的,該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對(duì)油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),因此在功率較大的場(chǎng)合得到了較多應(yīng)用,如減搖鰭、船用舵機(jī)、油壓機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、各種材料試驗(yàn)機(jī)等。

電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn),其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應(yīng)能力及較好的靈活性等優(yōu)點(diǎn)。電液伺服系統(tǒng)早期被應(yīng)用于**工業(yè)中,如:飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動(dòng)控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。后來隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展,其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中,主要用于各種材料試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)模擬試驗(yàn)器、多種疲勞試驗(yàn)機(jī)。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng),特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用,以及比例元件的設(shè)計(jì)發(fā)展及完善,相應(yīng)促進(jìn)了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀(jì)90年代以來各種高性能電動(dòng)機(jī),尤其是交流伺服電動(dòng)機(jī)的相繼研制成功,以及“零傳動(dòng)”、“近零傳動(dòng)”的直接驅(qū)動(dòng)理念的實(shí)施,使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅(qū)液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。電液伺服執(zhí)行器按液壓控制元件不同,分為泵控式和閥控式兩大類。

在過程控制的行業(yè),采用電液控制技術(shù),都會(huì)提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,得以為用戶創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)和制造出集成了電動(dòng)操作的簡(jiǎn)易性、液壓的動(dòng)力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性,并克服了氣動(dòng)、電動(dòng)和常規(guī)液動(dòng)三種常用執(zhí)行器技術(shù)各自的缺點(diǎn)的一體化電液執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于需要精確控制、高可靠性和困難運(yùn)行條件下的應(yīng)用,是一種理想的選擇典型應(yīng)用領(lǐng)域有:發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實(shí)驗(yàn)&檢測(cè)等。 泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高,發(fā)熱量小,系統(tǒng)剛度大,一般用于功率較大的場(chǎng)合。機(jī)電液一體化電液執(zhí)行器應(yīng)用

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。無(wú)錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧(彈簧復(fù)位安全模式)和集成塊組件等組成。其中伺服電機(jī)、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度。快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置,當(dāng)需要直接關(guān)閉汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門時(shí),快關(guān)電磁閥得電,油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運(yùn)動(dòng)。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器,將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4~20mA的信號(hào)輸出。無(wú)錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

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標(biāo)簽: 電液執(zhí)行器