伺服泵控電液執行器是伺服電動機技術和液壓傳動技術相結合的產物,具有伺服電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優點，其主要的特點是在伺服系統中使用伺服電動機而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉速來改變泵的流量輸出，實現系統流量調節達到節能目的。與泵排量控制系統相比，由于采用定量泵，較變量泵具有更好的性能，泵轉速控制系統節能效果更好，并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優點，因此越來越受到重視，成為目前國內外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執行器省去了高精度加工的電液伺服閥。徐州PK-SPA電液執行器執行機構

直驅式容積控制電液執行器伺服系統具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環保的優勢，因此發展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執行器伺服系統的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執行器伺服系統已經在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。寧波伺服泵控電液執行器試驗伺服泵控電液執行器具有體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制的特點。

閥控電液執行器系統與伺服泵控電液執行器系統區別：閥控電液執行器系統：采用伺服閩按節流調速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態特性好。但由于伺服閥對傳動介質（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能，大部分系統的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外，閥控系統無法避免溢流損失和節流損失所造成的系統散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執行器系統：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現系統的速度控制、位置控制。系統采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統伺服閥控制系統中的電液伺服閥。

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面3——報警輸出：當系統油溫超過設定溫度（在50~80度內設定），系統輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續升高超過設定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統就地控制模式，工程師可通過設置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 目前國外在直驅式容積控制電液執行器伺服系統的研制方面已具備相對成熟的技術。

電液執行器作為控制指令的執行者，是船用汽輪機控制系統的重要組成部分，通常要求其具有較高的可靠性、控制精度以及較快的響應時間。目前，船用汽輪機控制系統執行機構通常以1 MPa壓力油作為動力源，油動機的工作方式為斷流式或貫流式，電液轉換方式為直接機械反饋或采用電液轉換器。現有執行機構存在的主要問題為:（1）工作壓力低，采用機械反饋，執行機構尺寸大；（2）工作油源與滑油系統共用油箱，油液中的污染容易造成電液轉換部件的卡澀，導致執行機構工作故障，且電液轉換環節冗余配置困難；（3）需要泵站、蓄能器、溢流閥以及管路等附屬設備，施工工作量大，且任何一個環節出現故障，都導致執行機構不能正常工作；（4）要求給執行機構提供壓力穩定的液壓油，需要泵站始終處于工作狀態，增加噪聲源。采用直驅式容積控制伺服泵控電液執行器可以有效地解決上述問題。 電動靜液動作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液執行器。TRT電液執行器試驗

PK-SPA伺服泵控電液執行器克服了原閥控缸系統抗污染能力差問題。徐州PK-SPA電液執行器執行機構

開行擺式列車是實現既有線提速的有效技術措施之一，傾擺作動器是實現車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統的關鍵技術之一。在擺式列車的發展運用過程中，傾擺作動器技術的發展先后經歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅式容積控制電液執行器是擺式列車傾擺作動器技術的發展方向。

控制器通過對交流伺服電動機的調速，直接驅動雙向定量液壓泵產生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉速、轉向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統中，使系統的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現象的產生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現過高壓力，系統設置了兩個安全閥保證系統的安全。系統采用了閉式液壓回路并不再采用傳統的電液伺服閥,故系統不需要龐大的泵站。系統結構緊湊、體積小。同時由于系統使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉向架上。 徐州PK-SPA電液執行器執行機構

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