PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控執(zhí)行器，電液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調(diào)速控制系統(tǒng)，通過改變伺服電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向，進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。這種采用伺服電機驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點，可以廣泛應用在航天、**、以及民用工業(yè)中，被認為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一電動靜液動作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液執(zhí)行器。船舶舵機電液執(zhí)行器發(fā)展方向

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費嚴重。杭州德國Rexroth電液執(zhí)行器響應速度泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場合。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅(qū)動器故障（驅(qū)動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設(shè)置故障處理方式實現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實現(xiàn)閥門開或者關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機停止工作。

六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTION***TFORM六自由度平臺運動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟價值和**戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應用到各種訓練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點是抗負載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強和快速反應的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負載，適用于大負載的運動模擬器。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)其具有泵站體積大，工作環(huán)境要求高，結(jié)構(gòu)復雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統(tǒng)更的應用。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展和液壓集成技術(shù)的成熟，采用直驅(qū)式容積控制伺服泵控電液執(zhí)行器，它具有電動機控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等優(yōu)點。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面5——快關(guān)試驗：使用“維修開關(guān)”將閥門開到100%，切除伺服“使能”（此時伺服電機不會響應任何指令動作），按下“快關(guān)試驗”按鈕，快關(guān)電磁閥動作，閥門關(guān)閉，同時記錄閥門全開到全關(guān)的行進時間。

——其他參數(shù)設(shè)置：無桿腔壓力高限值：用于限制無桿腔的最大壓力值。有桿腔壓力高限值：用于限制有桿腔的壓力值。油箱溫度高限值：用于液壓油高溫保護。伺服轉(zhuǎn)速指令：量程上限可設(shè)置到-100—100，100對應伺服電機轉(zhuǎn)速3000rpm。伺服比例：設(shè)定伺服響應的快慢。伺服偏置：消除指令和反饋的靜態(tài)偏差。 伺服泵控電液執(zhí)行器被認為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。化工行業(yè)電液執(zhí)行器研究開發(fā)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。船舶舵機電液執(zhí)行器發(fā)展方向

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉(zhuǎn)方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業(yè)汽輪機調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應用前景。 船舶舵機電液執(zhí)行器發(fā)展方向

杭州澎康自動化科技有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展杭州澎康自動化科技有限公的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：自動化信息系統(tǒng)、計算機軟硬件、自動化設(shè)備；批發(fā)、零售：自動化設(shè)備；加工：工業(yè)自動化設(shè)備。PK-SPA伺服泵控電液、汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)、一體化汽機島控制TCS系統(tǒng)等一系列自動化設(shè)備。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)。