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常州德國Rexroth電液執(zhí)行器控制精度

來源: 發(fā)布時間:2022-03-10

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是:動力源不同,開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵,而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵(齒輪泵或柱塞泵),液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變,意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的,伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇,其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號,如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求:動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等,也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機(jī)、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。常州德國Rexroth電液執(zhí)行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換:無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時,控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位,從而實(shí)現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時,就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶睿瑥亩鴮?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后,控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位,從而外部指令故障恢復(fù)時的勿擾切換。杭州泵控電液執(zhí)行器價格PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有失電情況下的各種安全機(jī)制(全開、全關(guān)、保位)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個主要部分,即執(zhí)行器(伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件)部分和伺服控制柜部分,執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動裝置上,伺服控制柜遠(yuǎn)程安裝,它們之間通過預(yù)制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng),即通過改變回路中液壓泵的排量和運(yùn)轉(zhuǎn)方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度和方向。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置,克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題,具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單特點(diǎn),在工業(yè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。

開行擺式列車是實(shí)現(xiàn)既有線提速的有效技術(shù)措施之一,傾擺作動器是實(shí)現(xiàn)車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在擺式列車的發(fā)展運(yùn)用過程中,傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動式、液壓式和機(jī)電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。

控制器通過對交流伺服電動機(jī)的調(diào)速,直接驅(qū)動雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來控制泵輸出流量、壓力,進(jìn)而控制液壓缸位移輸出。當(dāng)活塞桿向下伸出時,油缸上腔進(jìn)壓力油,下腔的油直接進(jìn)入油泵。反之,當(dāng)活塞桿向上伸出時,油泵反轉(zhuǎn),下腔進(jìn)壓力油,上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統(tǒng)中,使系統(tǒng)的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力,防止油液中氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現(xiàn)過高壓力,系統(tǒng)設(shè)置了兩個安全閥保證系統(tǒng)的安全。系統(tǒng)采用了閉式液壓回路并不再采用傳統(tǒng)的電液伺服閥,故系統(tǒng)不需要龐大的泵站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。同時由于系統(tǒng)使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強(qiáng)烈振動的轉(zhuǎn)向架上。 泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高,發(fā)熱量小,系統(tǒng)剛度大,一般用于功率較大的場合。

舵機(jī)的控制在火箭控制系統(tǒng)中占著重要地位,火箭能否穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定軌道飛行決定于火箭飛行姿態(tài)的控制。傳統(tǒng)火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電液伺服閥控系統(tǒng)來控制的,電液伺服閥對傳動介質(zhì)要求高,污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能,甚至堵塞,使電液伺服閥不能正常工作,而且火箭系統(tǒng)的高溫也會使元件受影響,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。采用用直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),并具有可靠性高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化等諸多優(yōu)點(diǎn),對它進(jìn)行研究有利于我國航天事業(yè)的發(fā)展,具有一定的重要意義。伺服泵控電液執(zhí)行器被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。寧波無閥電液執(zhí)行器響應(yīng)速度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調(diào)速控制系統(tǒng)。常州德國Rexroth電液執(zhí)行器控制精度

伺服直驅(qū)泵控注塑機(jī)系統(tǒng)(ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine),隨著液壓傳動技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展,交流伺服電動機(jī)驅(qū)動液壓泵系統(tǒng)具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn),是一個必然的技術(shù)發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩來調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機(jī)的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。常州德國Rexroth電液執(zhí)行器控制精度

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標(biāo)簽: 電液執(zhí)行器