PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時(shí)遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動(dòng)的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時(shí)，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實(shí)現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時(shí)，就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶睿瑥亩鴮?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而外部指令故障恢復(fù)時(shí)的勿擾切換。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了同步電動(dòng)機(jī)易于調(diào)速控制的特點(diǎn)。上海伺服泵控電液執(zhí)行器應(yīng)用

東京工科大學(xué)的一柳研究室對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅(qū)式容積控制電液同服系統(tǒng)的成型產(chǎn)品，美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、瑞土等國(guó)家對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研究，目前集中在電動(dòng)靜液作動(dòng)器(EHA)、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯上。美國(guó)MOOG公司研制的新型電動(dòng)靜波作動(dòng)器于1997年在F-18上作了飛行試驗(yàn)。1997年，瑞士 RERINGER公司在德國(guó)奧斯布格的“97’INTERLIFT國(guó)際電梯展覽會(huì)”上展出了其近期研制的變頻驅(qū)動(dòng)液壓電梯控制系統(tǒng)。從國(guó)外的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研制情況可以看出，目前國(guó)外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對(duì)成熟的技術(shù)。南京德國(guó)Rexroth電液執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)目前國(guó)外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對(duì)成熟的技術(shù)。

現(xiàn)在斗輪堆取料機(jī)中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應(yīng)進(jìn)行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會(huì)使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機(jī)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。考慮到斗輪堆取料機(jī)的大量使用，對(duì)斗輪堆取料機(jī)的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。

直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來，液壓傳動(dòng)與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果，使電動(dòng)機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動(dòng)領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動(dòng)機(jī)易于調(diào)速控制的特點(diǎn)，因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系統(tǒng)”。因此，直驅(qū)式容積控制液壓伺服系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)對(duì)油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價(jià)預(yù)算。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來，液壓傳動(dòng)與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果。

PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控執(zhí)行器，電液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調(diào)速控制系統(tǒng)，通過改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件速度和方向的控制。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用在航天、**、以及民用工業(yè)中，被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場(chǎng)合。江蘇閥控電液執(zhí)行器控制原理

直驅(qū)式泵控電液執(zhí)行器兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。上海伺服泵控電液執(zhí)行器應(yīng)用

伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)具備的優(yōu)勢(shì)令其在航天等領(lǐng)域內(nèi)得到運(yùn)用，在計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和液壓技術(shù)等基礎(chǔ)上，液壓控制技術(shù)在一定領(lǐng)域內(nèi)得到了很好發(fā)展。傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)控制元件的不同，將其分成閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在微電子技術(shù)和大功率電子器件的發(fā)展下，變壓變頻技術(shù)已經(jīng)引起了人們的關(guān)注，從控制理論入手，解決了伺服系統(tǒng)中控制與節(jié)能的問題，讓交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服系統(tǒng)成為新的調(diào)速方式。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)的實(shí)際效率遠(yuǎn)高于閥控系統(tǒng)，并且具有很好的匹配特征。上海伺服泵控電液執(zhí)行器應(yīng)用

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