PK-SPA伺服泵控電液執行器包含兩個主要部分，即執行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執行器安裝在被驅動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統的伺服閥控節流調速系統，PK-SPA是一種容積調速系統，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉方向來調節執行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業汽輪機調節閥控制領域有很好的應用前景。 閥控系統油液的污染加快電液伺服閥的磨損并產生故障，從而導致電液執行器統工作可靠性和性能穩定性的降低。南京SHA電液執行器研究開發

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面3——報警輸出：當系統油溫超過設定溫度（在50~80度內設定），系統輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續升高超過設定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統就地控制模式，工程師可通過設置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 南京Self-contained電液執行器響應速度PK-SPA伺服泵控電液執行器結構簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。

世界上較早研究直驅定量泵控式電液執行器伺服系統的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅定量泵控式電液伺服系統已經很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅定量泵控式液壓系統在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內對直驅泵控式電液伺服系統的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學及大連理工大學等。

開行擺式列車是實現既有線提速的有效技術措施之一，傾擺作動器是實現車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統的關鍵技術之一。在擺式列車的發展運用過程中，傾擺作動器技術的發展先后經歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅式容積控制電液執行器是擺式列車傾擺作動器技術的發展方向。

控制器通過對交流伺服電動機的調速，直接驅動雙向定量液壓泵產生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉速、轉向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統中，使系統的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現象的產生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現過高壓力，系統設置了兩個安全閥保證系統的安全。系統采用了閉式液壓回路并不再采用傳統的電液伺服閥,故系統不需要龐大的泵站。系統結構緊湊、體積小。同時由于系統使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉向架上。 電動靜液動作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液執行器。

電液伺服系統可以充分發揮電子與液壓兩方面的優點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優點。電液伺服系統早期被應用于**工業中，如:飛機的操縱系統、火炮操縱系統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統。后來隨著電液伺服系統的發展，其逐漸推廣到民用工業生產中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統都是閥控制電液伺服系統，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術的應用，以及比例元件的設計發展及完善，相應促進了電液伺服系統的發展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發展。電磁直驅液壓泵控式電液執行器系統成為國內外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執行器設計有單作用和雙作用液壓缸，可實現大推力輸出。徐州閥控電液執行器組成

PK-SPA伺服泵控電液執行器是一種容積調速控制系統。南京SHA電液執行器研究開發

現在斗輪堆取料機中采用的傳統的液壓傳動系統，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統是通過閥的節流效應進行工作的，其不可避免要產生許多節流損失，這不利于節能；而且節流過程引起的油液溫度的上升、油液質量的變化都會對系統產生不良影響。此外，系統中采用了大量的閥控元件等也會使系統的結構很復雜。如果斗輪堆取料機采用直驅式容積控制電液執行器，則系統節能，結構簡化?？紤]到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅式容積控制的研究很有必要。南京SHA電液執行器研究開發

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