伺服泵控電液執行器與現用的開環變量泵系統的主要區別是：動力源不同，開環變量泵液壓系統的動力源是三相電動機驅動開環變量泵，而伺服泵控液壓系統的動力源則是用伺服電機驅動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統的控制和性質發生了本質的變化。伺服油泵是由伺服電機驅動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉換信號，如伺服電機將電壓信號轉換為轉矩和轉速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。PK-SPA伺服泵控電液執行器可實現對執行器的運行狀態進行自動監測、診斷、報警和防護。常州Xpac系列電液執行器伺服系統

現在斗輪堆取料機中采用的傳統的液壓傳動系統，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統是通過閥的節流效應進行工作的，其不可避免要產生許多節流損失，這不利于節能；而且節流過程引起的油液溫度的上升、油液質量的變化都會對系統產生不良影響。此外，系統中采用了大量的閥控元件等也會使系統的結構很復雜。如果斗輪堆取料機采用直驅式容積控制電液執行器，則系統節能，結構簡化。考慮到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅式容積控制的研究很有必要。上海閥控缸電液執行器伺服泵控電液執行器被認為是液壓控制領域的重要發展方向之一。

伺服直驅泵控注塑機系統（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動技術和交流伺服控制技術的發展，交流伺服電動機驅動液壓泵系統具有電動機控制的靈活性和液壓出力大的雙重優點，是一個必然的技術發展趨勢。該系統采用伺服電機直接驅動液壓油泵提供液壓油源,系統流量、壓力控制以及轉換方向是通過伺服電機的轉速與力矩來調節,實現被控執行元件位移、速度調節的目的。在許多注塑機的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統型電液伺服系統已經被伺服直驅泵控電液執行器系統取代。

傳統電液執行器主要為閥控伺服系統，其主要缺點有如下幾點：（1）電液伺服閥會發生節流作用，系統效率較低；（2）閥控伺服系統對油液污染特別敏感，很難適應惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結構龐大笨重，應用場合受到很大的限制。

直驅式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執行器的特點是充分發揮交流伺服電動機的優異性能，通過伺服電機驅動雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進而直接驅動執行機構（液壓缸或液壓馬達）。通過調節電動機的正反轉、電動機的速度和運轉時間來控制液壓缸（或液壓馬達）運動的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統，DDVC系統具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價格低廉等優點，擁有更強的環境適應性。 PK-SPA伺服泵控電液執行器可實現比例、偏置、死區等參數的設定、調整和控制。

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面4——閥門零位滿位整定：因為汽輪機閥門實際行程只使用了執行器位移傳感器量程的一部分，因此要進行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動整定”和“手動標定”兩種方式。自動整定按“自動整定”按鈕，閥門會自動以一定速率全開和全關一遍，并自動記錄自動滿位和自動零位值。在“自動整定”過程中。手動標定在閥門維修模式下，輸入維修目標值，將閥門全開和全關，分別記錄閥門在全關和全開狀態下的位移反饋值，將全關狀態下位移反饋值寫入“標定零位”，將全開狀態下位移反饋值寫入“標定幅位”。

PK-SPA伺服泵控電液執行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。無錫SPA電液執行器液壓系統

直驅式泵控電液執行器兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統出力大雙重優點。常州Xpac系列電液執行器伺服系統

近二十年來，隨著微電子技術及大功率電子器件的快速發展，變轉速系統迅速的發展起來，科學家們成功的將變頻技術和交流伺服電機技術應用于液壓傳動系統中，進一步提出了直驅泵控式電液執行器伺服系統的概念。直驅泵控電液執行器伺服系統通過采用有別于交流異步電動機的可方便調速的新型電動機通過改變伺服電機的轉速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統在實際應用中具有調速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現計算機控制、系統穩定可靠等優點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。常州Xpac系列電液執行器伺服系統

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