PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當狀態(tài)切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執(zhí)行器從就地模式切換到遠程模式時，控制系統(tǒng)比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠程方式勿擾切換。當執(zhí)行器從遠程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現(xiàn)遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而外部指令故障恢復(fù)時的勿擾切換。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。寧波SPA電液執(zhí)行器組成

東京工科大學的一柳研究室對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅(qū)式容積控制電液同服系統(tǒng)的成型產(chǎn)品，美國、德國、俄羅斯、瑞土等國家對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研究，目前集中在電動靜液作動器(EHA)、注塑機、制磚廠和液壓電梯上。美國MOOG公司研制的新型電動靜波作動器于1997年在F-18上作了飛行試驗。1997年，瑞士 RERINGER公司在德國奧斯布格的“97’INTERLIFT國際電梯展覽會”上展出了其近期研制的變頻驅(qū)動液壓電梯控制系統(tǒng)。從國外的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研制情況可以看出，目前國外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對成熟的技術(shù)。蘇州電液執(zhí)行器組成PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于導彈自動控制系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)。

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費嚴重。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令，并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥，輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于燃氣輪機關(guān)閥及調(diào)節(jié)閥。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實現(xiàn)系列化。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護工作量小，可實現(xiàn)免維護，對使用環(huán)境的適應(yīng)性強；（4）接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護；（4）設(shè)計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關(guān)、保位）。（5）系統(tǒng)節(jié)能：需要改變位置時才運轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20；（6）定位精度高：可達到±0.1%。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。杭州Xpac系列電液執(zhí)行器節(jié)能效果

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器在需要改變位置時才運轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20。寧波SPA電液執(zhí)行器組成

直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的機電液相結(jié)合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng)，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點。體積小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業(yè)中得到應(yīng)用并取得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。直驅(qū)式液壓系統(tǒng)通過改變電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅(qū)式液壓系統(tǒng)根據(jù)負載情況改變電動機輸出功率，節(jié)能效果明顯；另外，系統(tǒng)得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。寧波SPA電液執(zhí)行器組成

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