工業機器人應用場景 1電子電氣行業 電子類的IC、貼片元器件，工業機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業界裝機蕞多的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工業機器人裝機量一半的這兩種工業機器人是我們關注的重點。 在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統的應用。 專區內機器人均由國內生產商根據電子生產行業需求所特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是很大提升生產效益。 2膠及塑料工業 從汽車和電子工業到消費品和食品工業都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業機器人。 工業機器人不僅適用于凈室環境標準下作業，也可在注塑機旁完成大強度作業，提高各種工藝的經濟效益。工業機器人快速、高效、靈活、結實耐用及承重力強等優勢，確保塑料企業在市場中的競爭優勢。發那科機器人 報警SRVO 023。南海區發那科機器人二手機

工業機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業機器人電機的轉速，同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、壽命長、載荷能力高以及運行平穩等多個優點。 行星減速器的工作原理：當太陽輪在電機的驅動下進行轉動時，與行星輪的咬合作用會使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪的另一側與殼體內壁上的環狀內齒圈咬合，因此在自轉驅動力的作用下，行星輪會沿著太陽輪旋轉的方向在環狀內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪轉動的“公轉”運動。西安發那科機器人售后發那科機器人 報警SRVO 058。

FANUC機器人后期應該如何保養，和維護使用需要注意的問題？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作，避免發生意外事故。2.避免過載：機器人的負載能力有限，需要根據實際情況進行合理的負載分配，避免過載。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對機器人造成損壞。4.避免過度磨損：機器人的各個部位容易受到磨損，需要避免過度磨損，定期更換易損件。5.避免過度使用：機器人的使用壽命有限，需要避免過度使用，避免對機器人造成損壞。

發那科報警SRVO 057 [現條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。 [對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經焙斷，則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認沒有斷線和接地故障等。 在采取對策6之的，完成控制單元的所有程序和設定內容的各份? [對策6〕 更換主板。工業機器人應用場景2。

在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前，先要標定一下偏移位置寄存器，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器，按“DATA”鍵，然后按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”，進入位置寄存器界面。選擇“PR[1]”，按“F4位置”鍵，進入PR[1]位置詳細界面，在其中輸入位置寄存器的各個坐標值，本例中所有坐標值均設定為“0”，設定完成后按“F4完成”鍵。創建機器人多層堆焊程序，在合適的位置處插入跟蹤路徑數據指令與多層堆焊指令。在示教器的程序編輯界面中，先按“NEXT”鍵，再按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令，該指令即為跟蹤路徑數據指令；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結束指令要插入多層堆焊指令，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令，選擇“多層多道偏移結”即為多層堆焊結束指令。發那科機器人 報警SRVO 045。光明區發那科機器人保養

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擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時，也可以實現擺動焊接（簡稱擺焊）。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接，由此來增大焊道寬度，進而提高焊接強度的一種方法。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接時，焊Q**必須具備擺焊動作。擺焊指令介紹FANUC機器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實現的。擺焊指令是使得機器人執行擺焊動作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結束指令組成，使用時二者要成對添加。機器人在執行擺焊開始指令與擺焊結束指令之間所示教的運動程序語句時，執行擺焊動作。一旦根據擺焊開始指令執行擺焊動作后，直至執行擺焊結束指令為止，機器人會一直進行擺焊動作。FANUC機器人的擺焊開始指令有兩種表現形式。如下圖所示，是擺焊開始指令的**一種表現形式。此種表現形式，機器人根據預先設定好的擺焊條件，以指定模式開始擺焊FANUC機器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。南海區發那科機器人二手機

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