基本構成：機械本體：是 AGV 的基礎部分，由車架和相應的機械裝置所組成，為其他總成部件提供安裝基礎。控制系統：包括總控系統、車載控制器和導航系統等部分。總控系統負責任務生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等；車載控制器執行總控系統下發的指令，完成 AGV 的導航 / 導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨等工作；導航系統為 AGV 提供系統的相對位置及航向信息。電源系統：常采用 24V 或 48V 直流蓄電池為動力，一般應保證連續工作 8 小時以上的需要。驅動系統：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，用于控制 AGV 的正常運行。安全防護系統：能夠提供多重安全保護，包括對 AGV 本身的保護以及對人或其他設備的保護等。AGV小車在餐飲服務業中可大顯身手，減輕人工負擔，提升運營效率。上海堆垛AGV報價

長距離運輸能力強：相較于人工搬運，AGV機器人能夠實現任意站點間的長距離運輸，有效提高了搬運作業的效率。

成本控制效果明顯：AGV機器人能夠節約大量的人力、物力，有效降低了生產成本。在配送中心，AGV可有效降低錯單率、產品損耗率和訂單消耗品等開銷，實現運營成本的大幅降低。

場地要求低：AGV機器人對場地的要求相對較低，搬運貨物所需的巷道寬度較窄。AGV系統可以隨意更改路徑，具有較高的靈活性，能夠適應不同的倉儲和物流環境。 天津全向AGV小車供應商AGV產品類型豐富，能滿足汽車、電商物流、智能制造等多個領域的需求。

物流倉儲領域電商倉儲：隨著電子商務的快速發展，電商倉庫的規模越來越大。AGV 在電商倉庫中主要用于貨物的入庫、存儲、分揀和出庫等環節。例如，在入庫環節，AGV 可以從卸貨區搬運貨物到存儲貨架區域，通過掃描貨物上的條形碼或二維碼，將貨物準確地存放在指定的貨架位置。在分揀環節，AGV 可以根據訂單信息，從貨架上取出相應的貨物，然后將貨物運輸到分揀臺進行打包發貨，有效提高了電商倉庫的訂單處理效率。傳統物流倉庫：在傳統的大型物流倉庫中，AGV 用于搬運各種尺寸和重量的貨物。它們可以在高層貨架倉庫（如自動化立體倉庫）中運行，通過與倉庫管理系統（WMS）和自動化存儲與檢索系統（AS/RS）相結合，實現貨物的自動化存儲和提取。例如，一些大型的快遞物流企業使用 AGV 來搬運包裹，減少了人工找貨和搬運的時間，提高了包裹的流轉速度。

應用領域：倉儲物流：在倉儲業中應用多樣，可以完成貨物的自動搬運、分揀、入庫和出庫等任務，提高倉儲作業效率，降低人力成本。制造業：用于生產線的物料搬運、裝配線的零件配送、機床的上下料等場景，實現高效、準確、靈活的物料搬運，提高生產的柔性和競爭力。郵局、港口和機場：這些場所的搬運作業量較大、動態性強、作業流程需隨時調整，AGV 的靈活性、智能化和自動化特性能夠很好地滿足搬運要求。醫院：可用于醫院的藥品、器械、餐食等物資的自動配送，降低醫護人員的工作強度，提高醫療服務效率。背負型AGV小車的載物平臺可根據需要進行定制，以適應不同形狀和尺寸的貨物。

應用領域：工業制造：在汽車制造、機械加工等行業，AGV 用于搬運原材料、半成品和成品。例如在汽車裝配線上，AGV 將發動機、座椅等零部件準確地運輸到裝配工位，提高了生產效率，減少了人工搬運可能造成的零部件損壞。物流倉儲：在大型物流倉庫中，AGV 可以根據倉庫管理系統的指令，自動從貨架上提取貨物，然后將貨物運輸到分揀區或者發貨區。一些先進的電商倉庫使用 AGV 實現了自動化的倉儲管理，提高了貨物出入庫的速度。港口碼頭：AGV 用于在碼頭區域搬運集裝箱。它們可以按照預設的路線在堆場和裝卸船設備之間運輸集裝箱，提高了港口的貨物吞吐效率。輕便式AGV體型小、簡化結構、自重輕、價格低，由計算機控制，具有柔性，適用于醫院、辦公室等場所。天津雙層滾筒AGV廠家

全向AGV車：高效自動化搬運，釋放人力，提升工作效率。上海堆垛AGV報價

技術的發展與多樣化（20 世紀 60 - 80 年代）：

在 20 世紀 60 年代，AGV 開始在工業領域得到更多的應用。除了埋線感應導引外，出現了光學導引技術。通過在地面上鋪設反光帶，車輛上安裝光源和光電傳感器，利用光的反射原理來確定車輛的路徑。到了 20 世紀 70 - 80 年代，隨著計算機技術和控制技術的發展，AGV 的自動化程度進一步提高。它可以更好地與工廠的生產管理系統集成，實現任務的自動分配和調度。例如，在倉庫管理中，AGV 可以根據倉庫管理系統的指令，自動地從貨架上取貨、送貨，并且能夠靈活地避開障礙物。 上海堆垛AGV報價