直線電機(jī)主要在三個(gè)方面:用作自動(dòng)控制系統(tǒng),同時(shí)有很多這樣的應(yīng)用,作為一種長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī),它用作在短時(shí)間和短距離內(nèi)提供的線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。U型槽無刷直線電機(jī)可直接驅(qū)動(dòng),不將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。電機(jī)非常穩(wěn)定,無齒槽效應(yīng)。動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度...
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn): 中空結(jié)構(gòu),方便穿線 伺服bai旋轉(zhuǎn)平du臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶zhi具中的氣dao管、電線安裝。 高剛性 伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑...
考慮到DD馬達(dá)輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的高力矩使其可以直接連接到移動(dòng)設(shè)備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機(jī)構(gòu)。因此,它被稱為可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)與傳統(tǒng)馬達(dá)的區(qū)別:1、DD馬達(dá)與交流伺服在應(yīng)...
定義:采樣頻率(SampleRate)是指?jìng)鞲衅髟趩挝粫r(shí)間內(nèi)可以采樣的測(cè)量結(jié)果的多少。解讀1:采樣頻率反映了該傳感器的快速反應(yīng)能力,是動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)中較重要的一個(gè)。對(duì)于被測(cè)量快速變化的場(chǎng)合,采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標(biāo)之一。依據(jù)香農(nóng)采樣定律,傳感器的采樣頻...
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種可以替換DD馬達(dá)分割器的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是需要和其它機(jī)構(gòu)配合使用的,不同的工況對(duì)伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的要求也會(huì)不一樣。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的負(fù)載范圍為1-100KG,不同的框號(hào)對(duì)應(yīng)的負(fù)載大小也不一樣,所以伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的的范圍還是很大的,...
常見結(jié)構(gòu)形式編輯同軸式電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旁軸式電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)直角式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-同軸式電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。 特點(diǎn):高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度...
.機(jī)器人技術(shù)的可能性和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑤^大增加。6.芯片級(jí)的新技術(shù)正在興起。由于發(fā)射器,接收器和印刷電路板越來越小,傳感器融合將有更多可能.更復(fù)雜的檢測(cè)將是可能的……技術(shù)將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對(duì)我們行為的更好理解。這將導(dǎo)致我們?cè)诳諝赓|(zhì)量,旅行,汽車維護(hù)...
利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量。激光傳感器常用于長(zhǎng)度(ZLS-Px)、距離(LDM4x)、振動(dòng)(ZLDS10X)、速度(LDM30x)、方位等物理量的測(cè)量,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測(cè)等。霍爾霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一...
由DD馬達(dá)系統(tǒng)組成,DD馬達(dá)的原理在傳統(tǒng)電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn),消除了中間減速器、齒輪箱、皮帶等傳統(tǒng)方法,**提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。又稱轉(zhuǎn)矩電機(jī)命名法。DD馬達(dá)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是什么?1、編碼器使用***編碼器,無需電源返回原點(diǎn)操作。***編碼器:一種用坐標(biāo)值檢...
**直驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)有速度高、加速度高、定位精度高、無背隙等傳統(tǒng)傳動(dòng)型線性運(yùn)動(dòng)無法達(dá)到的高性能,由于直線電機(jī)系統(tǒng)的**技術(shù)基本被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家掌握和控制。*管國(guó)內(nèi)有幾家公司也開始做直線導(dǎo)軌,但是大部分**是做電機(jī)本**移傳感器和伺服控制器依然需要依賴進(jìn)口。因此...
傳感器的數(shù)量在整個(gè)地球表面和人們生活周遭空間激增,提供世界各種數(shù)據(jù)訊息。這些價(jià)格親民的傳感器是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和我們的社會(huì)正面臨數(shù)字化**背后的驅(qū)動(dòng)力,然而連接和獲取來自傳感器的數(shù)據(jù)并不總是直線前進(jìn)或那么容易。本文將介紹傳感器技術(shù)指標(biāo)、5大設(shè)計(jì)技巧及代工企業(yè)。首先技...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),用于控制...
直線電機(jī)模組運(yùn)輸、存放、安裝、調(diào)試及維護(hù):直線電機(jī)模組屬于高精密全閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),通常采用光柵編碼器配套光柵尺,或者磁柵編碼器配套磁柵尺作為模組的位置反饋,精密導(dǎo)軌做為導(dǎo)向支撐。所以,關(guān)于直線電機(jī)的運(yùn)輸、安裝、維護(hù),會(huì)直接影響到模組的正常運(yùn)行。對(duì)于直...
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)作為一款能夠用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的**性產(chǎn)品。那么關(guān)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的分類以及應(yīng)用你們了解多少呢,下面我么來看看! 一、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一共可分為6大類它們分別是:微型中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),精密微型中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),數(shù)控微型中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電動(dòng)微型中空旋轉(zhuǎn)平...
直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,功耗低,運(yùn)行速度快,加速度高,直線電機(jī)速度快。通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速的高精度位置定位控制。直線電機(jī)故障率低,免維護(hù),使用壽命長(zhǎng)。但是,如果沒有正確的處理環(huán)境,可能會(huì)出現(xiàn)許多問題。如何有效地控制這些問題,已成為許多制造商...
DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。高動(dòng)態(tài)響應(yīng),對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服...
是由外部專門的控制電路產(chǎn)生的。按照開關(guān)管的開關(guān)條件,DC/DC轉(zhuǎn)換器又可以分為硬開關(guān)(HardSwitching)和軟開關(guān)(SoftSwitching)兩種。硬開關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)器件是在承受電壓或流過電流的情況下,開通或關(guān)斷電路的,因此在開通或...
傳感器的數(shù)量在整個(gè)地球表面和人們生活周遭空間激增,提供世界各種數(shù)據(jù)訊息。這些價(jià)格親民的傳感器是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和我們的社會(huì)正面臨數(shù)字化**背后的驅(qū)動(dòng)力,然而連接和獲取來自傳感器的數(shù)據(jù)并不總是直線前進(jìn)或那么容易。本文將介紹傳感器技術(shù)指標(biāo)、5大設(shè)計(jì)技巧及代工企業(yè)。首先技...
直線電機(jī)工作原理:由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)...
每年以超過兩位數(shù)字的增長(zhǎng)率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化,且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國(guó)內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化,并已得到用戶的認(rèn)可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特...
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位...
熱電阻熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測(cè)量的。傳感器熱電阻大都由純金屬材料制成,應(yīng)用較多的是鉑和銅,此外,已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)...
你知道直線電機(jī)的應(yīng)用嗎:其實(shí)直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換...
**直驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)有速度高、加速度高、定位精度高、無背隙等傳統(tǒng)傳動(dòng)型線性運(yùn)動(dòng)無法達(dá)到的高性能,由于直線電機(jī)系統(tǒng)的**技術(shù)基本被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家掌握和控制。*管國(guó)內(nèi)有幾家公司也開始做直線導(dǎo)軌,但是大部分**是做電機(jī)本**移傳感器和伺服控制器依然需要依賴進(jìn)口。因此...
SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小,**常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間,此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直...
運(yùn)動(dòng)控制器一定程度上可以彌補(bǔ)這種影響,但是在低速的勻速運(yùn)動(dòng)中,嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是影響運(yùn)動(dòng)的整定性能,在目標(biāo)位置會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,可以達(dá)到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況,需要考慮合適的繞組類型,...
新技術(shù)**的到來,世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),使設(shè)備工作在...
微型低功率開關(guān)電源開關(guān)電源正在走向大眾化,微型化。開關(guān)電源將逐步取代變壓器在生活中的所有應(yīng)用,低功率微型開關(guān)電源的應(yīng)用要首先體現(xiàn)在,數(shù)顯表、智能電表、手機(jī)充電器等方面。現(xiàn)階段國(guó)家在大力推廣智能電網(wǎng)建設(shè),對(duì)電能表的要求大幅提高,開關(guān)電源將逐步取代變壓器在...
霍爾電壓值很小,通常只有幾個(gè)毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。若使霍爾集成電路起傳感作用,需要用機(jī)械的方法來改變磁場(chǎng)強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開關(guān),當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí)...
你知道SCARA機(jī)器人工作原理嗎?蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),其工作原理為:控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令,控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一...