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20世紀50年代末，工業機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車...

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作，傳感器（圖10）結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對單獨的智能單元，它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制...

SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在這樣高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作，可完全生產企業中取放料，搬運物料，定點等擬人工操作，SCARA機器人是生產企業比較好的幫手。 SCARA機器人的...

開關電源是利用現代電力電子技術，控制開關管開通和關斷的時間比率，維持穩定輸出電壓的一種電源，開關電源一般由脈沖寬度調制(PWM)控制IC和MOSFET構成。隨著電力電子技術的發展和創新，使得開關電源技術也在不斷地創新。目前，開關電源以小型、輕量和高效率...

浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導管上下移動。導管內裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉換...

并使開關電源進入更***的應用領域，特別是在高新技術領域的應用，推動了高新技術產品的小型化、輕便化。另外開關電源的發展與應用在安防監控，節約能源、節約資源及保護環境方面都具有重要的意義。開關電源產品***應用于工業自動化控制、**設備、科研設備、LED...

.機器人技術的可能性和應用領域將較大增加。6.芯片級的新技術正在興起。由于發射器，接收器和印刷電路板越來越小，傳感器融合將有更多可能.更復雜的檢測將是可能的……技術將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對我們行為的更好理解。這將導致我們在空氣質量，旅行，汽車維護...

伺服電機：伺服電機又稱執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其...

借此穩定控制。元件和上一篇所講的變壓器方式相似，但橋式二極管、一次側的電解電容器、開關元件（晶體管），全部采用可支持高電壓的產品。必須以數十kHz的高頻率才能工作的變壓器，我們稱為高頻變壓器或開關式變壓器，開關式變壓器的鐵芯一般都是使用鐵氧體。開關元件...

DD電機通過無槽空心式線圈結構、永磁體的合理排列以及整體優化設計使該電機具有以下特點：1) 結構簡單，制造方便，可靠性高，易維護，節省材料，成本低。2) 電機速度可調，調速范圍寬，可控性好。3) 輸出推力平穩，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。4) 動...

關于機器人如何分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。***我們來聊一聊工業機器人相關知識，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。工業機器人從誕生開始，...

這是機器人的主體部分，由連桿，活動關節以及其它結構部件構成，使機器人達到空間的某一位置。如果沒有其它部件，*機械手本身并不是機器人。（相當于人的身體或手臂）；末端執行器，連接在機械手**后一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執行需要的...

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個**的運動鏈相連接...

20年前，如此精確的傳感器要花費數百萬美元，而且必須安置在一個相當大的房間中。而烏拉戒指的價格約為300美元，并可以直接戴在手指上，這就是指數型增長對傳感器的影響。傳感器發展較重要的結果是通常所稱的“物聯網”（Internet of Things，IoT），即...

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離，采用小角度，小盲區超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優點，可應于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易...

銻電極酸度傳感器是集PH檢測、自動清洗、電信號轉換為一體的工業在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化...

SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。SCARA機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、...

拉特拉發明的是這種智能手表的升級版，名為“烏拉戒指”（Oura ring）。這款戒指的主體是一條光滑的黑色鈦帶，裝有3個傳感器，可以追蹤和計算10個不同的身體信號，因此它是市場上較精確的睡眠追蹤器。穿戴位置和采樣率是它的秘密武器。由于手指上的動脈比手腕上的動脈...

如何選型一款適合企業的直線電機：隨著工業互聯網時代的到來，眾多廠商紛紛轉型，升級設備，減少人工，專業向機器人發展走去。我們都知道不同的行業選擇設備標準不一樣，比如印刷行業，像這種高標準設備中該如何選型呢？下面來聽聽我們東莞希思克技術工程師講解，如何選購一款合適...

中空旋轉平臺是一種可以替換DD馬達分割器的一種執行機構，伺服中空旋轉平臺是需要和其它機構配合使用的，不同的工況對伺服中空旋轉平臺的要求也會不一樣。中空旋轉平臺的負載范圍為1-100KG，不同的框號對應的負載大小也不一樣，所以伺服中空旋轉平臺的的范圍還是很大的，...

當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運行穩定性，延長使用壽命。7.響應快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內調節，低速運行穩定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以...

人工智能技術在智能化制造自動化的發展中占有很大的比重，而人工智能的體現大部分都在機器人上。而其中有一種叫Scara機器人，廣泛應用在一些塑料工業、汽車工業等行業中。Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫...

.我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能，我們將能夠“完善”生態系統。例如，洪水管理，空氣質量，藍藻，停車場，安全游樂場，紀念性樹木將生存，土壤狀況將得到改善，.組件將取代人類感官的角色。數據將變得更加可靠并不斷收集。數據將使用智能軟件和算法轉換為有用的信。...

在這個科技高速發展的時代，機器人技術有了全新的突破，高性能的工業機器人為社會創造出更多價值。在工業生產企業中應用非常普遍，可以代替部分人工操作的工作，降低了企業的人力開支，提高了生產效率。下面我們一起來具體來了解一下四軸機器人有什么特點和優勢。 ...

傳感器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。對于DD馬達來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量...

DD馬達與普通伺服電機的區別：常見的伺服馬達，也稱為執行馬達，在自動控制系統中用作執行元件，將接收到的電信號轉換成馬達軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時，無法轉動，轉速隨轉矩的增大而均勻減小。力矩電機/dd馬達是一種電機...

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸也應運而生，電動缸是用各種電動機帶動各種螺桿旋轉，然后通過螺母轉化為直線運動，從而推動滑臺沿各種導軌像氣缸那樣作往復直線運動。電動缸具有的優勢是比較獨特的，在各行各業中的貢獻很多用戶都是有目共睹的，因此市場對于電動缸還是非...

SCARA機器人的機械系統包括機身，臂部，手腕，末端操作器和行走機構等部分組成，每一部分都有若干自由度的機械系統。此外，有的機器人還具有行走機構，若具有行走機構則構成行走機器人，若沒有則構成單機器人手臂。SCARA機器人的機械機械系統相當于人的身體（骨骼，...