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編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個***與該角度對應二進制...

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期...

增量信號+速度開關輸出內部第二組增量信號經智能化計算，設定速度開關預設值，可快速直接輸出速度開關信號，以實現超速、失速的快速保護。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一，***位置環與增量速度環的雙閉環控制：絕對值編碼器大部分用在位置閉環控制，無需開機找零，無積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制，用位置環微分效果不好，可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號，實現***位置閉環與增量速度閉環各自**（或冗余）。作用二，此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三，像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時提供了增量值信...

安裝使用編輯播報***型旋轉編碼器的機械安裝使用：編碼器（圖4）***型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，...

編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經***用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多，不同的行業用戶對編碼...

工作轉速與電子開關頻率和分辨率的關系在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內的旅客，開得快了，我們只能看到一節節車皮了。顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉速（刻線的變化速度）有關。fmax就是編碼器參...

編碼器的工作溫度和防護等級：編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數表示，***位0—6**防塵，第二位0—9**防水，IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求...

工作轉速與電子開關頻率和分辨率的關系在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內的旅客，開得快了，我們只能看到一節節車皮了。顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉速（刻線的變化速度）有關。fmax就是編碼器參...

三、絕對型編碼器的選用1、機械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。（3）機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間...

使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（數據處理中須克服疊層卷繞誤差）。8、類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似的拉線盒產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。八、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。如何進行判斷編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很...

工作原理編輯播報編碼器（圖5）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

接線方法編輯播報旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編...

編碼器增量信號A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收設備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外，另外的一個信號，每轉就一個，脈沖寬度相當于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣，Z信號在一個轉圈內位置是“******”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產生的計數誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置...

一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內集成了A、B二通道的開關和零位置解碼器，***，通過輸出接口把ASIC信號轉化成所需的輸出電平。工作原理：當編碼器上電時，進入就緒狀態，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態下，編碼器不工作，編碼器的旋轉對輸出通道的狀態不會產生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應的脈沖信號。在一個***位置脈沖傳輸之前，Z通道上發出一個類似計數器清零的脈沖。"data-c...

光學掃描的模塊型角度編碼器無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：大直徑空心軸（*可達10m的帶尺）軸轉速高，*可達20000rpm沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩扇形角磁性掃描的模塊型角度編碼器海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描原理使其對污染特別不敏感。角度編碼器模塊海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至*配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率極高并具有*重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。德國質量包裝的海...

工作轉速與電子開關頻率和分辨率的關系在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內的旅客，開得快了，我們只能看到一節節車皮了。顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉速（刻線的變化速度）有關。fmax就是編碼器參...

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。海德漢編碼器哪里有現貨？福州heidenhain海德漢760912-05編碼器五星服務 安裝使用編輯播報***型...

Heidenhain產品經營范圍Heidenhain的產品主要用于精密機床、電子器件的生產和加工設備以及自動化系統和機床。此外，Heidenhain也服務于電梯，醫療器械等行業用戶。主營產品：光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、長度計、CNC數控系統、后續電子電路、3D測頭等。自上世紀70年代中期之后，Heidenhain就已成為機床數控系統和驅動系統的重要制造商。Heidenhain的成功離不開對技術研發的大力投入。為保持公司持續發展和技術**地位，1970年約翰內斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉入基金會。這使***的海德漢公司可投入大量資金進行研發。目前，Heidenhain在全...

主要作用編輯播報編碼器（圖6）它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的...

工作原理編輯播報編碼器（圖5）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

工作原理編輯播報編碼器（圖5）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

工作原理編輯播報編碼器（圖5）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術參數分辨率與精度：編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的比較大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。編碼器碼盤的材料：有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定...

安裝使用編輯播報***型旋轉編碼器的機械安裝使用：編碼器（圖4）***型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，...

3、增量式編碼器的特點：增量型編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，驅動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應快，數字化輸出特點；增量式編碼器非常適合測速度，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內置電池技術：有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得，此為偽絕對型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響，而**降低可靠性。4...

編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉化為電子信號(電子脈沖信號或者數據串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(PLC、高速計數模塊,變頻器等),控制系統經過計算便可以得到測量的數據,以便進一步工作。編碼器一般應用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應用,如何實現它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計數模塊或位置控制模塊連接,主要應用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅動相連接,變頻器控制驅動電機,編碼器作為電機的速度反饋。(3)雙編碼器應用:一個編碼器用來作為驅動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼...

1、工作原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需掉電記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于各種工業系統中的角度、...

工作原理編輯播報編碼器（圖5）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...