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日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸在沒...

現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

在監控畫面上，可與此同時查詢執行中的好幾個程序的運行情況。監控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監管”后，進到監控畫面（機器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標光標到必須監管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執行的狀況。中止、中斷程序運行若在執行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理。從示教器運行運...

基本保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業機器人的具體保養內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業機器人保養內容YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能，可以在室內環境中自由移動。日本YAMAHA兩軸機...

現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監測：原點復歸/增量式原點復歸 TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：-運行方法：脈沖列點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機的運動速度和加速度可根...

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...

基本保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業機器人的具體保養內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業機器人保養內容YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能，可以在室內環境中自由移動。工業YAMAHA單軸機...

日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸在沒...

意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴，成了機器人引入瓶頸。關于采用自動化，向加工機制造商進行了咨詢。加工機制造商建議采用取件機器人。但，取件機器人采用垂直軸整體上下運行方式，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用，將超出預算。F先生回顧說“機器人的價格又在預算之內，我想自動化只有它了。但，調查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設備折舊率@130降到設備折舊率@50。無需大規模施工就可以在預算范圍以內安裝機器人。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術，可以進行語音識別和自然語言處理。進口YAMAHA雅馬哈組合機器人型號日常維護在每天運行系統時，操作人...

我們是一家設備廠商，設計和制造節拍時間短的每一件產品。主要生產精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產品相比縮短了節拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需...

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我...

利用現有空間，實現可長期使用的生產線設計。“只需增減模組個數即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節省了安裝空間，為今后增設生產線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司，生產啟動順利，按時推出了新產品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產線可以長期使用。我非常看好。”YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的操作任務，如裝配、搬運和焊接等。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關...

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小...

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我...

本公司為了保證質量，需要在室溫4°C的惡劣環境下工作，作業人員不穩定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發現我們剛開始考慮的并聯機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發動機公司有一款吊頂式水平多關節機器人“YK-TW”。研究后發現，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們***使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備...

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我...

本公司是一家根據客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發動機公司的懸掛式水平多關節機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經過探討，我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得...

這是我們近期考慮自動化。當我們為引進機器人而瀏覽各廠商的網站時，我們被雅馬哈龐大的產品陣容所吸引。從小型執行器到直交、水平多關節、垂直多關節機器人，甚至還有視覺系統和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產品需求逐年增加，我們卻因為經常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業人員將1種烘焙點心裝箱，作業人數根據包裝數量而異。因此，有必要按上限的包裝數量來安排作業人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。...

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈機械手具有高度的可靠性和穩定...

試運行時生產節拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構建生產線。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產應該也能應對了。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發動機公司的技術協助，順利完成了。首先，將生產節拍的目標值由6秒設定為4秒進行試驗，結果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產下一季產品的生產線中引入。繼續在雅馬哈發動機公司的技術支援下進一步改進，目標的2秒很快就會實現。“雖然還沒有達到2秒，但項目組的成員們都很有信心。應該可以滿足客戶的要求。”朝著...

基本保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業機器人的具體保養內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業機器人保養內容YAMAHA雅馬哈機械手的智能化和自動化程度高，可以提高生產效率和質量。智能YAMAHA水平...

教材教材要具有實操與應用技巧、應用案例精析、虛擬仿真、現場編程、工作站系統集成、工業機器人技術應用等相關內容。8、工業機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態顯示功能并進行編輯和提示。能實現本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式等功...

無需大規模施工即可實現自動化。F先生向以前就有業務往來的雅馬哈發動機公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關節機器人YA系列。垂直多關節機器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單，當然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機器人因只能進行直線式動作而受限較多，但垂直多關節機器人動作靈活，即使加工機內的狹窄部位也可以順利進入。而且，切換了工件時也可以通過點示教即可簡單地完成機器人的設置。垂直多關節機器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關節機器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節機器人與行走軸。“垂直多...

更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不必要...

產品轉產的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司，伴隨產品轉產不得不對生產設備進行改裝。如何提高改裝生產設備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候，公司計劃構建生產新產品的生產線，而且必須在3個月后就開始生產。一直使用的轉位工作臺，需要對停止位置進行微調，但這非常費工費時。每次為產品轉產改建生產線，設備負責人員都會被催促交期。并且，在安裝有多個轉位工作臺的位置對設備進行調整或維修，不得不在轉位工作臺之間多次來回移動。而且，在轉位工作臺之間進行組裝或調整，操作性很差，這也給設備負責人員帶來很大的壓力。構建生產線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率。YAMAHA雅...

這是我們近期考慮自動化。當我們為引進機器人而瀏覽各廠商的網站時，我們被雅馬哈龐大的產品陣容所吸引。從小型執行器到直交、水平多關節、垂直多關節機器人，甚至還有視覺系統和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產品需求逐年增加，我們卻因為經常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業人員將1種烘焙點心裝箱，作業人數根據包裝數量而異。因此，有必要按上限的包裝數量來安排作業人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。...

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我...

“再縮短2秒”是有限度的……制造現場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產節拍成為了首要課題。市場投入數量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產節拍縮短2秒以上。但，制造現場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經通過重組生產工序、增加生產線來滿足了多品種小批量的生產，現在公司內部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈機器人的應用領域多，包括家庭、教育、醫療和商業等。日本YAMAHA多軸示教器代理確認焊接煙塵量，運***壓系統查驗滴出量為1滴...

現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...