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松下伺服電機-參數設定模式詳情 參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值。■長按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執...

松下伺服電機 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr...

松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMI...

A6松下伺服通信異常時： 從站無法正常接收從主站發行的命令時，會無視命令，不返回響應。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執行權限的狀態下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時，引發Err80.0「...

松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態下進行試運轉。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電機試運轉時，繼續按▲直至顯示切換為。按持續(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發生或者主電源切斷的狀態)■接著，持續按，直至顯示變為を。持續按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行...

松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMI...

松下伺服電機-速度到達輸出（AT-SPEED） 電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）信號。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能436到達速度10～20000r/min設定速度到達輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機速度超過此設定值時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。 速度一致輸出（V-COIN） 速度指令（加減速處理前）和電機速度一致時輸出。驅動器內部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內，則視為一致。■關聯參數分類No.參數名稱設定范...

A6松下伺服電機：功能碼 （1）讀取線圈（01h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數對應的線圈信息。·關于數據字節數（N），用線圈數除以8，沒有余數時，直接返回商，有余數時，返回“商+1”。·有余數時，在***的數據中指定的線圈數的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83...

松下伺服電機：接口規格 I/F連接器輸入信號規格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內容控制模式位置速度轉矩全閉環共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源（12～24V）的＋極。COM-41?連接外部直流電源（12～24V）的－極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態下本輸入無效。使用時，請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1。?詳細請參照4－2－1項。○―*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子...

松下伺服電機-參數設定模式詳情 參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值。■長按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執...

松下伺服電機： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項。○○轉矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6－1項。○○―○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

A6松下伺服電機：Moddbus數據結構 發送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數據（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監視器、參數等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環測試0Fh寫入復數線圈向復數的線圈寫入。10h寫入復數寄存器向復數的寄存器寫入。數據由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,Pan...

松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。○：可使用×：不可使用產品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）產品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信...

A6松下伺服電機 Modbus通信規格 Modbus通信規格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為2，可通過RS485進行1:N的Modbus通...

松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態下進行試運轉。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電機試運轉時，繼續按▲直至顯示切換為。按持續(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發生或者主電源切斷的狀態)■接著，持續按，直至顯示變為を。持續按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行...

松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后，如下所示設定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同...

輸出信號規格-松下伺服電機 共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅動器內部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3...

松下伺服電機-脈沖再生功能 可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0～3－...

松下伺服電機-參數的初始化 初始化參數。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行參數初始化時，持續按直至顯示切換為。(一部錯誤發生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發生EEPROM相關的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數的初始化。「會顯示Error」參數初始化完成發生錯誤參數初始化開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation...

松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監視器的種類與模擬監視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數進行任意設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬監視器1種類0～28－選擇模擬監視器1的監視器種類。*參照下表。417模擬監視器1輸出增益0～[Pr4.16的監視器單位]/V設定模擬監視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監視器2種類0～28－選擇模擬監視器2的監視器種類。*參照下表。419模擬監視器2輸出...

關于AC伺服電機 所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。 用途示例 半導體裝置、電子部件組裝機械、工業用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關機械、醫療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 松下伺服電機驅動器A6選型手冊。蘇州750w松下伺服電機扭矩松下伺服電機 輸出信號規格-松下伺服電機 共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子...

松下伺服電機-=功能信號表 信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態輸出SRV-ST10h 注意事項 輸出信號可將相同功能分配到復數信號。?設置無效...

松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相。■串行增量式部位移傳感器（株式會社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）。或Z相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。 1Z相位置與A相，B相的關系根據外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過P...

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制 依據設定到參數的內部速度指令值，進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。 速度設定內外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內部速度設定第1速～第4速2：內部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內部速度設定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。...

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0） 從站不返回響應。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據各個參數設定，在以下時間內返回響應。此外，本規格與Modbus的標準規格不同，敬請注意。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停...

松下伺服電機-定位完成輸出設定 選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態。經過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的...

松下伺服電機-位置指令濾波功能 *1針對實際的濾波器時間常數（設定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態轉換為0以外的狀態的指令啟動時進行。特別是將濾波器時間常數設小，定位完成范圍設大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機會以高于之前的指令速度進行運轉，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之...

松下伺服電機 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr...

松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后，如下所示設定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同...

松下伺服電機-參數設定模式詳情 參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值。■長按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執...