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松下伺服電機編碼器線的接線方法： A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 深圳松下伺服電機代理商那家好，價格更低，服務更好？江...

松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能 可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態。在位置控制下，位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變為ON。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。 MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機。湖南松下伺服電機脈沖指令松下伺服電機 松下伺服電機A6/A5...

松下伺服電機 1監視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正。或者，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與...

松下伺服電機-輔助功能模式 (1)報警***執行報警發生狀態的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7－1項。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行報警***時，持續按變化持續按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結束報警***結束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設定...

松下伺服電機：規格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號/監視器輸出輸入3輸入...

松下伺服電機-脈沖再生功能 可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0～3－...

松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。○：可使用×：不可使用產品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）產品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信...

松下伺服電機-位置指令濾波功能 *1針對實際的濾波器時間常數（設定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態轉換為0以外的狀態的指令啟動時進行。特別是將濾波器時間常數設小，定位完成范圍設大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機會以高于之前的指令速度進行運轉，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之...

松下A6伺服電機-電池更新 電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時，持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,Panasoni...

松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4） A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電...

松下伺服電機A6/A5/A4實現正反轉需更改的參數 Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數，根據需要設置）其他參數為默認值即可實現正反轉。 Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數，根據需要設置...

松下伺服電機：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號。○○正方向驅動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態?！稹鹭摲较蝌寗咏馆斎隢OT8（SI1）*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方...

松下伺服電機：規格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號/監視器輸出輸入3輸入...

松下伺服電機-定位完成范圍 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼...

松下伺服電機-定位完成輸出設定 選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態。經過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的...

松下伺服電機-=功能信號表 信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態輸出SRV-ST10h 注意事項 輸出信號可將相同功能分配到復數信號。?設置無效...

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0） 從站不返回響應?！恼緮?2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據各個參數設定，在以下時間內返回響應。此外，本規格與Modbus的標準規格不同，敬請注意。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停...

松下伺服電機： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項?！稹疝D矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6－1項?！稹皎D○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

輸出信號規格-松下伺服電機 共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅動器內部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3...

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制 依據設定到參數的內部速度指令值，進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。 速度設定內外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內部速度設定第1速～第4速2：內部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內部速度設定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。...

松下伺服電機-前面板操作方法 前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執行。向數據變更位數的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-...

松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能 可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態。在位置控制下，位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變為ON。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。江西松下伺服電機老掉電松下伺服電機 松下伺服電機-參數的初始...

松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后，如下所示設定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同...

松下伺服電機-位置指令濾波功能 如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器?！鲫P聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數。 松下伺服電機剛性調節。中山松下...

松下伺服電機-參數設定模式詳情 參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值。■長按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執...

松下伺服電機-定位完成范圍 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼...

松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監視器的種類與模擬監視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數進行任意設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬監視器1種類0～28－選擇模擬監視器1的監視器種類。*參照下表。417模擬監視器1輸出增益0～[Pr4.16的監視器單位]/V設定模擬監視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監視器2種類0～28－選擇模擬監視器2的監視器種類。*參照下表。419模擬監視器2輸出...

松下伺服電機 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr...

松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能 可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態。在位置控制下，位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變為ON。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。 松下伺服電機400W驅動器電機參數表。南通松下伺服電機扭矩松下伺服電機 松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉可在連接器C...

松下伺服電機 1監視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正。或者，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與...