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華數沖壓機器人的優勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會破壞沖壓件的表面質量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質量穩定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應，沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產效率高，且操作方便，易于實現機械化與自動化。4、使用工業機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設備，省料，節能。四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。...

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行創新突破！更具有結構優勢和精度優勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優勢...

HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末...

華數機器人產品一共包括8個系列，BR雙旋系列是華數超高性價比產品，獲得中國好設計銀獎以及美國發明專利，主攻機床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰斗機”能在潮濕、多粉塵環境中作業。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業，JR612主攻打磨、搬運、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數專門設計的一款打磨機器人，精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品，主攻弧焊、噴涂和搬運，能滿足多數客戶要求。HC系列主攻機床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業，體型較小價格也比較便宜。DT并聯機器人主攻分揀，高精高準快速，更適合于物流分揀等工作。3C、新能源...

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。看到了制造業對機器人的強勁需求和對...

四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。在自動化生產線中，主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了！江蘇桌面式4軸機器人近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發創新，重點開展...

HC系列四軸工業機器人-產品特性一、HC系列四軸工業機器人結構特性HC系列產品，針對沖壓、搬運領域而**研發設計，其一軸、三軸、四軸旋轉軸線相互平行，用于完成工件在平面內的定位，另一個移動關節用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業機器人功能優勢水平多關節沖壓HC系列機器人具有高速度的優勢，在自動化生產過程中實現低投入，高產出。采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六軸工業機器人的2倍。采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。湖南協作4軸機器人工業沖壓機械臂作為戰略新興產...

華數機器人是一個以做好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，工業機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優點?！八妮S機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。天津4軸機器人品牌華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等...

華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具...

華數在工業機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現了創新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數機器人研發的桌面四軸高防護機器人，其數學模型與scara機器人相同，但采用創新型模塊化設計，突破了傳統scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度...

HC系列四軸工業機器人-產品特性一、HC系列四軸工業機器人結構特性HC系列產品，針對沖壓、搬運領域而**研發設計，其一軸、三軸、四軸旋轉軸線相互平行，用于完成工件在平面內的定位，另一個移動關節用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業機器人功能優勢水平多關節沖壓HC系列機器人具有高速度的優勢，在自動化生產過程中實現低投入，高產出。采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六軸工業機器人的2倍。采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。如今工業生產環節多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。深圳4軸...

四軸機器人優勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環節拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務； 5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖...

華數機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。浙江4軸機器人封裝HSR-DT...

協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構，實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋。當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。山東4軸機器人 價格工業沖壓機械臂作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國...

HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末...

四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。上海4軸機器人生產線解決方案HSR-Scara系列...

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式。浙江4軸機器人抓取HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排...

協作機器人優缺點：一、優點：1）人機協作：充分發揮人與機器人的優勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環境，控制算法添加防碰撞功能，規避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協作機器人主要突破點為軟件控制系統，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器...

HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統scara結構形式，與其它相比具有下優勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設計，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側掛，在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉；（5）該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。杭州4軸機器...

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”?！翱臁眲t主要體現在標準循環時間上。在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。天津國產4軸機器人 ...

針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數控多年伺服控制的技術積累，在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩高效運行的基礎上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統，采用行業先進的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發習慣下...

針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數控多年伺服控制的技術積累，在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩高效運行的基礎上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統，采用行業先進的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發習慣下...

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。在制造行業中，有多種用途的機器人參...

華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。在自動化生產線中，主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了！廣東4軸機器人高精度工業沖壓機械臂作為戰略新興產業的重要內容，這種具...

協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構，實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。SCARA機器人在選型時應考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力，現場安裝情況，產品使用要求，周邊環境的要求等。上海4軸機器人涂膠華數機器人是一個以做好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，工業機械手涉及領...

沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機械手越來越受歡迎，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。 其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時只需簡單調試即可。 小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于能勝任包括裝配在內的...

四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較?。?）臂展行程較短。SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。北京4軸機器人...

HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末...

華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具...

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規scara不同，比傳統scara更有技術創新和先進性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節拍。2、末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力，解決常規scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境...