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限位件被自鎖開關釋放，利用自鎖開關的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關抵觸，限位件被自鎖開關鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述限位裝置包括傳動機構和動力源，所述轉軸與傳統機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。進...

本發明涉及一種掃盤結構，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結構，屬于環衛機械技術領域。背景技術：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，通常依靠液壓馬達驅動掃盤旋轉實現對路面的清掃。目前國內外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術實現要素：本發明提供一種路面清掃車的掃盤結構，能夠實現掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目...

解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。上述電子設備提到的通信總線1140可以是外設部件互連標準(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴展工業標準結構(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設備與其他設備之間的通信。存儲器1130可以包括隨機存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可以包括非易失性存儲...

打開上蓋和集塵盒蓋，取出過濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型去掉上蓋后的結構示意圖；圖3是本實用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結構示意圖；圖4是本實用新型的內部結構示意圖；圖5是本實用新型的內部結構示意圖；圖6是本實用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過濾組件，8、過濾罩，9、安裝缺口，10、風機，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實施方...

所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設置有擋板15。擋板15的設置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內。所述的集塵盒11內壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側與集塵盒11轉動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當集塵盒蓋6關閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現過濾組件7固定。所述的風機10進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風機10進風管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室...

所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機，所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在...

解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。上述電子設備提到的通信總線1140可以是外設部件互連標準(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴展工業標準結構(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設備與其他設備之間的通信。存儲器1130可以包括隨機存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可以包括非易失性存儲...

本發明涉及物業工具設備技術領域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構。背景技術：現有的小區養護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉，實現清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。本發明的技術解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，...

吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127...

本發明涉及物業工具設備技術領域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構。背景技術：現有的小區養護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉，實現清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。本發明的技術解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，...

用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；在本實施例中，導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運...

在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器11...

如圖1至圖7所示的多用途掃地機，多用途掃地機是常見的家用清掃工具，通常包括掃地機的主體1、操作桿、噴水模塊以及供拖布安裝的安裝模塊，使得掃地機即具有掃地功能，又具有噴水和拖地的功能，用戶使用起來方便，所以廣受歡迎。掃地機的主體1如圖1至圖3所示，在掃地機的主體1的頂面設置有連接件11，連接件11用于與操作桿活動連接，用戶可以通過操作桿來控制主體1的行動路徑，從而進行掃地或拖地等操作；噴水模塊一般設置在操作桿上，方便在拖地時進行噴水操作；主體1的底面具有用于掃地的 工作面13，還包括清掃輥131，所述 工作面13上設置有與清掃輥131配合的垃圾入口，在清掃垃圾時，操作桿推動主體1移動使得...

而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的...

或者***機架10為用于固定支撐清掃盤刷機構1的副車架。升降組件13連接在***機架10與盤刷組件12之間，以使盤刷組件12向靠近或遠離***機架10的方向移動。一方面，升降組件13起到將盤刷組件12連接在***機架10上的作用，另一方面，通過設置升降組件13，可以驅動盤刷組件12升降。具體地，當將該清掃盤刷組件12設置在道路清掃車2上的時候，升降組件13能夠驅動盤刷組件12在道路路面與***機架10之間移動。可選地，盤刷組件12設置在第二機架11上，升降組件13連接在***機架10和第二機架11之間，以使盤刷組件12隨第二機架11同步移動。具體地，在升降組件13的驅動下，盤刷組件12...

當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據規劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。...

所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機，所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在...

掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據規劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。...

因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。實施例一參見圖1至圖4結合圖5至圖7所示，本實施例提供了一種清掃盤刷機構；圖1為本實施例提供的清掃盤刷機構的***結構示意...

打開上蓋和集塵盒蓋，取出過濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型去掉上蓋后的結構示意圖；圖3是本實用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結構示意圖；圖4是本實用新型的內部結構示意圖；圖5是本實用新型的內部結構示意圖；圖6是本實用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過濾組件，8、過濾罩，9、安裝缺口，10、風機，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實施方...

板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結構。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結構。與現有設備相比，本路面清掃車的掃盤結構通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結構和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實現掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現有技術中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的...

所述的腔室4底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側設置有安裝缺口9，該安裝缺口9內安裝有風機10，所述的集塵盒11內通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風機10的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內，該風機10的出風管與殼體1側壁貫通，所述的殼體1內安裝有風機10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內壁位于上蓋2的另一端處設置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設置是為了...

通過盤刷組件12的盤刷120的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件13可以使盤刷組件12升降，從而使盤刷組件12在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構1，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。本實施例的可選方案中，參見圖2和圖3所示，升降組件13包括設置在***機架10上的***旋轉驅動裝置130、絲桿131和與盤刷組件12固定連接第二機架11的絲桿螺母132。其中，***旋轉驅動裝置130能夠實現轉動驅動。絲桿131沿***方向延伸，絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中，光滑端是指絲桿131的外周沒有外螺紋的一端，其中螺紋端是指絲桿131的外周...

當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據規劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。...

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣...

兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動；所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側，所述聚集空間呈漸縮狀；當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動；所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構包括吸塵風機本體和...

所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，濕度檢測單元，用于獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值。所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述第二出霧氣孔內也可以設置電加熱絲實現對于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實施例提供的方法實現，本方案對此不作贅述。在本實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型...

駕駛式掃地機的摩擦力調節駕駛式掃地機的工作效率快，一臺掃地機相當于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機的配件，只需更換易損件即可，操作簡單方便，而且省時省力，已經被廣泛應用到各個領域，比如校區、工廠、市政環衛、物業小區等。環衛清潔對于馬路的清潔要求高，為了能達到環境要求，環衛工人除了提高清掃遍數外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機來清掃人行道，掃路車兩側設置了兩個可以轉動的毛刷，所到之處，樹葉、煙頭、紙屑全都被自動回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機的清掃效率是傳統人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車走過之后，道路幾乎一...

通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動，使得在安裝支架2處于工作狀態時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(15,...