成全免费高清大全,亚洲色精品三区二区一区,亚洲自偷精品视频自拍,少妇无码太爽了不卡视频在线看

所述盤刷組件還包括支撐梁和設置在所述支撐梁上的第二旋轉驅動裝置；所述支撐梁的一端連接在所述第二機架上，所述支撐梁的另一端伸出所述第二機架；所述盤刷的數量為多個，多個所述盤刷的轉軸可轉動地連接在所述支撐梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋轉驅動裝置驅動連接多個所述盤刷的轉軸以使所述盤刷轉動。在上述任一技術方案中，可選地，所述盤刷組件還包括相嚙合的第二主動錐齒輪、第二被動錐齒輪；所述第二旋轉驅動裝置為第二驅動電機；所述第二驅動電機設置在所述支撐梁上，所述第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸；所述第二驅動電機的驅動軸驅動連接所述第二主動錐齒輪；所述第四方向與所述第三方向呈夾角設置；所述第二被動...

圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型...

比如，在拖地結構的拖布頭上設置震動單元，在控制超聲加濕單元對地面進行加濕時，控制震動單元振動使得拖地結構振動，進一步保證對于地面的清潔效果。在本實施例中，還可以在掃地機的超聲加濕單元工作時，對所產生的噴霧進行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內設置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時，對電加熱絲通電，對噴霧進行加熱，還可以在掃地機的儲水箱內設置加熱裝置，由于掃地機在工作一段時間后，需要進行補水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機的充電接口連接，當掃地機充電時，連通加熱裝置對儲水箱內的水進行加熱，使得儲水箱內的水具有一定的溫度，當掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元產生的噴霧也會具有一定的...

用于獲取所述掃地機所處環境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型確定單元，用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行...

圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型...

限位件221沿相同方向與自動開關再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(15,143)釋放，利用自鎖開關(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架2從第二位置轉動到 位置，此時的限位件221 次與自鎖開關(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架2一直被約束在 位置。實施例2,所述主體1上設有軸孔12，所述安裝支架2上設有安裝在軸孔12內的轉軸22，所述限位裝置包括傳...

所述第二工作面以所述轉軸為圓心形成的轉動路徑落在主體外，且第二工作面轉動至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。再進一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運行更加穩定。再進一步地，所述安裝支架設有至少兩組，并對稱設置于所述主體的兩側。再進一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。上述電子設備提到的通信總線1140可以是外設部件互連標準(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴展工業標準結構(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設備與其他設備之間的通信。存儲器1130可以包括隨機存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可以包括非易失性存儲...

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣...

限位件221沿相同方向與自動開關再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(15,143)釋放，利用自鎖開關(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架2從第二位置轉動到 位置，此時的限位件221 次與自鎖開關(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架2一直被約束在 位置。實施例2,所述主體1上設有軸孔12，所述安裝支架2上設有安裝在軸孔12內的轉軸22，所述限位裝置包括傳...

駕駛式掃地機的摩擦力調節駕駛式掃地機的工作效率快，一臺掃地機相當于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機的配件，只需更換易損件即可，操作簡單方便，而且省時省力，已經被廣泛應用到各個領域，比如校區、工廠、市政環衛、物業小區等。環衛清潔對于馬路的清潔要求高，為了能達到環境要求，環衛工人除了提高清掃遍數外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機來清掃人行道，掃路車兩側設置了兩個可以轉動的毛刷，所到之處，樹葉、煙頭、紙屑全都被自動回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機的清掃效率是傳統人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車走過之后，道路幾乎一...

所述的腔室4底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側設置有安裝缺口9，該安裝缺口9內安裝有風機10，所述的集塵盒11內通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風機10的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內，該風機10的出風管與殼體1側壁貫通，所述的殼體1內安裝有風機10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內壁位于上蓋2的另一端處設置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設置是為了...

兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動；所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側，所述聚集空間呈漸縮狀；當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動；所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構包括吸塵風機本體和...

吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127...

掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

則說明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地，并通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當標準重量大于或等于預設閾值后，通過超聲加濕單元對地面進行加濕詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。s53b、當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；在本實施例中，所述***處...

本發明涉及一種掃盤結構，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結構，屬于環衛機械技術領域。背景技術：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，通常依靠液壓馬達驅動掃盤旋轉實現對路面的清掃。目前國內外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術實現要素：本發明提供一種路面清掃車的掃盤結構，能夠實現掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目...

或者***機架10為用于固定支撐清掃盤刷機構1的副車架。升降組件13連接在***機架10與盤刷組件12之間，以使盤刷組件12向靠近或遠離***機架10的方向移動。一方面，升降組件13起到將盤刷組件12連接在***機架10上的作用，另一方面，通過設置升降組件13，可以驅動盤刷組件12升降。具體地，當將該清掃盤刷組件12設置在道路清掃車2上的時候，升降組件13能夠驅動盤刷組件12在道路路面與***機架10之間移動。可選地，盤刷組件12設置在第二機架11上，升降組件13連接在***機架10和第二機架11之間，以使盤刷組件12隨第二機架11同步移動。具體地，在升降組件13的驅動下，盤刷組件12...

所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機，所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在...

燃油發動機222的輸出軸通過皮帶驅動連接吸塵風機本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過電力驅動，且 驅動電機和第二驅動電機均由電力驅動，而燃油發動機222通過燃油驅動。一方面，吸塵風機本體221的驅動功率一般很大，采用燃油驅動不 能夠為吸塵風機本體221提供足夠的動力，另一方面，通過油電混合驅動，有利于提高道路清掃車2的續航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費用等。可選地，燃油發動機222的燃料為汽油。本實施例中的道路清掃車具有實施例一中的清掃盤刷機構的優點，實施例一所公開的清掃盤刷機構的優點在此不再重復描述。 應說明的是：以上各實施例*用以說明本實用新型的技術方案，而非...

通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動，使得在安裝支架2處于工作狀態時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(15,...

用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；在本實施例中，導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運...

圖3為轉動桿與旋轉伺服電機連接處的局部結構示意圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，包括清掃主體10，所述清掃主體10的前端的左右兩側均固定有安裝座20，安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉伺服電機30，安裝座20上通過軸承鉸接有主轉軸21，旋轉伺服電機30的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在主轉軸21的頂端具有的花鍵孔中，旋轉伺服電機30帶動主轉軸21轉動，轉動桿40的內端安裝在主轉軸21的中部上，轉動桿40的中部底面固定有長形刷體50，長形刷體50處于清掃主體10的前部兩側。其使用時，通過旋轉伺服電機30正轉和反轉，實現兩個長形刷體50展開靠攏，從而將清...

本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，結合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設閾值。在本實施例中，可以通過設置與預設閾值，確定環境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設閾值時，通過超聲加濕單元對環境進行加濕，設置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原...

圖3是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結構示意圖。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1所示，本發明實...

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣...

本發明涉及物業工具設備技術領域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構。背景技術：現有的小區養護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉，實現清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。本發明的技術解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，...

豎直板22的頂面固定在上頂板23的內端底面上，下底板24的內端頂面固定在豎直板22的底面上，上頂板23和下底板24之間成型有插槽1，轉動桿40的內端處于插槽1中。進一步的說，所述轉動桿40的內端成型有豎直安裝通孔43，耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中，耐磨套體44的外側壁卡置在豎直安裝通孔43的內側壁上，主轉軸21插套在耐磨套體44中。進一步的說，所述主轉軸21的中部外側壁上成型有環形槽211，彈性摩擦套212卡置在環形槽211中，彈性摩擦套212的外側壁壓靠在耐磨套體44的內側壁上。采用此結構，可以在長形刷體50碰撞到石體等重物時，旋轉伺服電機30繼續運行時，可以實現彈性摩擦套2...

所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設置有擋板15。擋板15的設置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內。所述的集塵盒11內壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側與集塵盒11轉動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當集塵盒蓋6關閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現過濾組件7固定。所述的風機10進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風機10進風管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室...

所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現。當使用軟件實現時，可以全部或部分地以計算機程序產品的形式實現。計算機程序產品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行計算機程序指令時，全部或部分地產生按照本發明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中，或者從一個計算機可讀存儲介質向另一個計算機可讀存儲介質傳輸，例如，計算機指令可以從一...